[實用新型]一種服務機器人用上半身軀干結構

有效

• 申請號: 201721817836.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207616589U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳宏福;陳李昌;王飛
• 申請（專利權）人: 歡樂飛（上海）機器人有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權;肖茂才

本實用新型公開了一種服務機器人用上半身軀干結構，包括用于安置手臂組件的舵機軸和肩部法蘭盤，舵機軸設在舵機上，在左側板和右側板之間的上端位置設有若干根連接螺柱，在左、右側板之間下端位置設轉軸和軸承座，左、右側板下端內側面上分別設有軸承座，兩個軸承座之間連接有轉軸，左側板上端內側和右側板上端內側通過若干根連接螺柱相緊固連接，兩組肩部法蘭盤、舵機和舵機軸分別設在左、右側板上端外側位置處，兩個肩部法蘭盤分別通過柱狀螺母連接在左側板上端外側和右側板上端外側處，肩部法蘭盤上開有舵機軸自由穿出旋轉的舵機軸孔。既可保證足夠的剛性，又充分利用上半身的結構空間，對器件進行合理布局，便于后續維修調試。

技術領域

本實用新型涉及一種服務機器人結構，尤其是涉及一種服務機器人用上半身軀干結構。

背景技術

目前的仿人機器人為了提高和人的相似程度，通常都配有服裝。而服飾內部大多采用型材或者焊接框架的結構。結構雖然簡潔，但對于上半身體空間的利用，以及器件的合理布局不夠，后期的維修也不方便。

實用新型內容

本實用新型為解決現有型材或者焊接框架結構的仿人機器人用上半身框架結構存在著框架空間利用不夠充分，框架器件布局不夠合理，維護維修不夠方便等現狀而提供的一種既可保證足夠的剛性，又充分利用上半身的結構空間，對器件進行合理布局，便于后續維修調試的服務機器人用上半身軀干結構。

實用新型為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為：一種服務機器人用上半身軀干結構，包括用于安置手臂組件的舵機軸和肩部法蘭盤，舵機軸設在舵機上，其特征在于：還包括左側板和右側板，在左側板和右側板之間的上端位置設有若干根連接螺柱，在左側板和右側板之間下端位置設有轉軸和軸承座，左側板和右側板下端內側面上分別設有軸承座，兩個軸承座之間連接有轉軸，左側板上端內側和右側板上端內側通過若干根連接螺柱相緊固連接，兩組肩部法蘭盤、舵機和舵機軸分別設在左側板上端外側和右側板上端外側位置處，兩個肩部法蘭盤分別通過柱狀螺母連接在左側板上端外側和右側板上端外側處，肩部法蘭盤上開有舵機軸自由穿出旋轉的舵機軸孔。機器人上半身軀干結構空間較大，布局合理。能放置所有的器件，并具有較強的剛性。既可保證足夠的剛性，又充分利用上半身的結構空間，對器件進行合理布局，便于后續維修調試。

作為優選，所述的若干根連接螺柱兩端頭伸出在左側板上端外側和右側板上端外側處，在左側板上端外側和右側板上端外側與肩部法蘭盤內側之間連接有柱狀螺母。提高與肩部法蘭盤連接穩定可靠性。

作為優選，所述的若干根連接螺柱采用四根連接螺柱結構，四根連接螺柱相互矩形平行分布連接在左側板上端內側和右側板上端內側處。提高左側板和右側板之間的連接穩定可靠性。

作為優選，所述的左側板上端內側和右側板上端內側間設有器件安裝板。提高器件安裝便捷有效性。

作為優選，所述的左側板上端和右側板上端分別設有向內垂直翻折連接板，向內垂直翻折連接板上設有用于安裝機器人頭部的頭部安裝孔。提高機器人頭部安裝有效性。

作為優選，所述的左側板和右側板之間設有前面板和后面板。提高防護作用。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種服務機器人用上半身軀干結構，該結構主要由鈑金件構成，適合中小批量定型產品。即可保證足夠的剛性，又充分利用上半身的結構空間，對器件進行合理布局，也方便后續的維修調試。機器人上半身軀干結構空間較大，布局合理。能放置所有的器件，并具有較強的剛性。

附圖說明：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型服務機器人用上半身軀干結構的結構示意圖。

圖2是本實用新型服務機器人用上半身軀干結構的部分結構示意圖。