[實用新型]一種溫室生產環境智能監控系統

有效

• 申請號: 201721816515.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207529215U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張鎮;馮婉
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01D21/02;A01G9/24
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 黃美成

本實用新型公開了一種溫室生產環境智能監控系統，包括設置在溫室生產環境中的至少一個移動檢測終端；移動檢測終端與數據監控平臺無線通信連接；在溫室生產環境的土壤中還設有多個固定式檢測終端；固定式檢測終端上設有溫濕度傳感器；固定式檢測終端與數據監控平臺有線或無線通信連接；移動檢測終端具有電動行走機構和鋰電池；鋰電池用于驅動電動行走機構，還用于為移動檢測終端上設置的檢測設備供電；監控系統所針對的監控區域(301)具有多條用于移動檢測終端通信的道路(303)，在監控區域中或監控區域外至少設有一個無線充電平臺；無線充電平臺中設有無線充電機構能為移動檢測終端充電。該溫室生產環境智能監控系統集成度高，功能豐富。

技術領域

本實用新型涉及一種溫室生產環境智能監控系統。

背景技術

現有的農業大棚或溫室農場為典型的溫室生產環境，在實現數字化監控時，一般采用設置固定的傳感器實現溫濕度和光照等參數的監控，因而靈活性較差。

另外，現有的種植區域，需要人工對作物(植株，如辣椒或茄子等植物的植株等)實現直徑測量；無法通過專用的設備實現無人測量。

因此，有必要設計一種溫室生產環境智能監控系統。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種溫室生產環境智能監控系統，該溫室生產環境智能監控系統集成度高，功能豐富。

實用新型的技術解決方案如下：

一種溫室生產環境智能監控系統，包括設置在溫室生產環境中的至少一個移動檢測終端；移動檢測終端與數據監控平臺無線通信連接；

在溫室生產環境的土壤中還設有多個固定式檢測終端；固定式檢測終端上設有溫濕度傳感器；固定式檢測終端與數據監控平臺有線或無線通信連接；

移動檢測終端具有電動行走機構和鋰電池；鋰電池用于驅動電動行走機構，還用于為移動檢測終端上設置的檢測設備供電；

監控系統所針對的監控區域(301)具有多條用于移動檢測終端通信的道路(303)，道路包括干路和支路，用于移動檢測終端快速通行，移動檢測終端還能在非道路的土壤上慢速通行，在監控區域中或監控區域外至少設有一個無線充電平臺；無線充電平臺中設有無線充電機構能為移動檢測終端充電。

移動檢測終端的支撐平臺(112)上設有MCU、通信模塊、存儲模塊、車載相機(114)和用于檢測植株直徑的夾頭(318)；移動檢測終端通過支撐桿與車載相機相連；

所述的夾頭包括靜臂(306)、動臂(307)以及用于驅動動臂的動臂驅動裝置；靜臂的前端與動臂的前端平行；夾頭上設有用于測量靜臂與動臂之間間距的位移檢測裝置；

位移檢測裝置和車載相機檢測的數據發送到MCU；通信模塊和存儲模塊均與MCU相連。

支撐平臺上設有豎直伸縮桿，豎直伸縮桿上設有水平伸縮桿，水平伸縮桿的前端部設有夾頭，而且，豎直伸縮桿和水平伸縮桿均為電動機構，因此，夾頭能上下和前后運動，加之行走機構為履帶式行走機構，因此，夾頭能在三維空間自由活動，便于檢測植株的直徑。

植株的直徑D＝L+2*c；c為單個夾臂固定寬度，L為傳感器檢測得到的長度。

位移檢測裝置為滑輪-拉繩式位移檢測裝置。或者磁感應位移檢測裝置。

滑輪-拉繩式位移檢測裝置包括碼盤、滑輪(310)和拉繩(311)；碼盤設置在滑輪上，能隨碼盤同軸同步旋轉；碼盤輸出的脈沖信號與MCU的輸入端相連；

滑輪設置在靜臂上，拉繩的一端繞裝在滑輪上，拉神的另一端固定的動臂上；

或者，滑輪設置在動臂上，拉繩的一端繞裝在滑輪上，拉神的另一端固定的靜臂上。優選的，拉繩的另一端接在拉繩固定件上。拉繩固定件固定在動臂或靜臂上。