[實(shí)用新型]體外診斷試劑盒的自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721816503.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208802178U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華啟升;徐少芳;周新剛;周生杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波富樂(lè)禮機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B25/14
• 分類號(hào): B65B25/14;B65B5/02;B65B63/00;B65B57/14
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.體外診斷試劑盒的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：包括上料組件和組裝組件，上料組件包括上蓋板供料組件、下底板供料組件、試紙供料組件，上蓋板供料組件包括上蓋板上料料倉(cāng)、上蓋板輸送線、上蓋板連接件，上蓋板料倉(cāng)與上蓋板輸送線相接，上蓋板輸送線與上蓋板連接件相接，上蓋板料倉(cāng)的上蓋板輸運(yùn)到上蓋板輸送線上，再送到上蓋板連接件；下底板供料組件包括下底板上料料倉(cāng)、下底板輸送線，下底板上料料倉(cāng)與下底板輸送線連接將下底板料倉(cāng)的下底板輸運(yùn)到下底板輸送線上，試紙供料組件包括試紙?jiān)仙狭辖M件、試紙?jiān)陷斔蜋C(jī)構(gòu)、試紙裁剪機(jī)構(gòu)，試紙?jiān)嫌稍嚰堅(jiān)陷斔蜋C(jī)構(gòu)從試紙?jiān)仙狭蠙C(jī)構(gòu)中取出送到試紙裁剪機(jī)構(gòu)裁剪成符合規(guī)格要求的試紙成品，試紙裁剪機(jī)構(gòu)在下底板輸送線一側(cè)，組裝組件包括裝配線、下底板上料機(jī)構(gòu)、試紙上料機(jī)構(gòu)、上蓋板上料機(jī)構(gòu)、上蓋板壓緊機(jī)構(gòu)，裝配線設(shè)置在下底板輸送線末端，裝配線包括輸送導(dǎo)軌、推送機(jī)構(gòu)、定位下底板的剎車機(jī)構(gòu)，輸送導(dǎo)軌上設(shè)置下底板上料工位、試紙上料工位、上蓋板上料工位、壓裝工位，試紙上料工位、上蓋板上料工位、壓裝工位均設(shè)置剎車機(jī)構(gòu)，輸送導(dǎo)軌設(shè)置在下底板輸送線末端，下底板上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在下底板上料工位上，接收來(lái)自下底板輸送線末端上的下底板，然后下降至下底板上料工位，推送機(jī)構(gòu)分別將下底板推動(dòng)到試紙上料工位、上蓋板上料工位、壓裝工位上，試紙上料機(jī)構(gòu)將試紙從試紙裁剪機(jī)構(gòu)中取出放入試紙上料工位上的下底板中，上蓋板上料機(jī)構(gòu)將上蓋板從上蓋板連接件中取出蓋在下底板上，上蓋板壓緊機(jī)構(gòu)將壓裝工位的上蓋板壓緊在下底板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外診斷試劑盒的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述試紙?jiān)陷斔蜋C(jī)構(gòu)包括試紙吸取機(jī)構(gòu)、試紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)將原料上料機(jī)構(gòu)中的試紙吸取出來(lái)，再由試紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)將試紙移動(dòng)到試紙裁剪機(jī)構(gòu)；試紙?jiān)仙狭辖M件為料倉(cāng)，其包括料桿、上平臺(tái)、下平臺(tái)，上平臺(tái)中間設(shè)置與紙板適應(yīng)的通紙槽，通紙槽四周設(shè)置間隔的料桿以便將試紙堆放在上平臺(tái)的通紙槽上并由料桿限制；所述下平臺(tái)上設(shè)置上平臺(tái)支架，上平臺(tái)支架支撐上平臺(tái)，下平臺(tái)對(duì)應(yīng)通紙槽的下方設(shè)置允許吸取臂通過(guò)的通槽，通槽二側(cè)設(shè)置引導(dǎo)槽，二個(gè)引導(dǎo)槽之間形成了夾持機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)導(dǎo)軌，所述試紙吸取機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)、吸取臂、吸嘴，吸嘴與吸氣系統(tǒng)相通，由此在吸嘴處產(chǎn)生吸力，吸嘴還連接在吸取臂，吸取臂固定在伸縮機(jī)構(gòu)上，伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)吸取臂使吸嘴升降，從而將上平臺(tái)上的試紙吸取到下平臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體外診斷試劑盒的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述每個(gè)引導(dǎo)槽外側(cè)設(shè)置試紙擋板，二個(gè)試紙擋板之間容納由試紙吸取機(jī)構(gòu)吸下的試紙，試紙擋板一側(cè)的試紙擋板上設(shè)置缺口，所述試紙擋板外側(cè)設(shè)置推正機(jī)構(gòu)，推正機(jī)構(gòu)包括推塊、推板、推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推塊可插入缺口中，推塊與推板連接，推板連接在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體外診斷試劑盒的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述試紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、夾持機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)、送料導(dǎo)軌，夾持機(jī)構(gòu)包括上夾持件、下夾持件、上夾持件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上夾持件連接在上夾持件移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，上夾持件移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降時(shí)將試紙夾持在上夾持件、下夾持件之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外診斷試劑盒的自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述試紙裁剪機(jī)構(gòu)包括升降刀架、固定刀架、上刀、下刀、電機(jī)、偏心輪、試紙平臺(tái)，升降刀架呈框形，其上邊固定上刀，下邊由偏心輪抵住，偏心輪與電機(jī)連接；升降刀架二側(cè)邊穿過(guò)固定刀架，下刀固定在固定刀架上，并與上刀相對(duì)，升降刀架由電機(jī)通過(guò)偏心輪使其升降，試紙平臺(tái)在上刀、下刀前方，支撐試紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)移送過(guò)來(lái)的試紙。