[實用新型]一種用于重稀土晶界擴滲的傳輸裝置

有效

• 申請號: 201721816260.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207748445U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 董磊;封亮
• 申請（專利權）人: 北京七星華創磁電科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G63/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型涉及鍍膜生產設備領域，提供了一種用于重稀土晶界擴滲的傳輸裝置。該流水線包括用于將未鍍膜的物料和單面鍍膜的物料輸送至PVD鍍膜機進行鍍膜的進料輸送機構、用于將單面鍍膜的物料輸送至翻轉機構以及雙面鍍膜的物料輸送至出料輸送機構的中間輸送機構、用于將單面鍍膜的物料翻轉180°后輸送至進料輸送機構的翻轉機構、用于將出料輸送機構上的雙面鍍膜的物料抓取至料盤的物料機械手、用于將料盤抓取至料盒中后再將料盒抓取至料盒傳輸機構的料盒機械手、用于將料盒傳輸機構上的多個料盒逐個抓取堆放至轉運小車上的堆垛機械手、以及轉運小車。本實用新型不僅大大降低了工作人員的勞動強度、提高了生產效率，而且還保證了物料的潔凈。

技術領域

本實用新型涉及鍍膜生產設備領域，尤其涉及一種用于重稀土晶界擴滲的傳輸裝置。

背景技術

由于，釹鐵硼具有極高的磁能積、矯頑力和能量密度，因此將釹鐵硼作為稀土永磁材料可使儀器儀表、電聲電機、磁選磁化等設備的小型化、輕量化、薄型化成為可能，從而釹鐵硼在現代工業和電子技術中獲得了廣泛應用。

目前，為了進一步提高釹鐵硼的性能，需要通過PVD鍍膜機和真空擴滲爐對其實施重稀土晶界擴滲工藝。但是，現在PVD鍍膜機和真空擴滲爐之間依然主要依靠人工來輸送物料，從而不僅勞動強度大、生產效率低，而且還無法保證物料的潔凈。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種全面、高效、自動化的用于重稀土晶界擴滲的傳輸裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于重稀土晶界擴滲的傳輸裝置，該流水線包括進料輸送機構、中間輸送機構、翻轉機構、出料輸送機構、物料機械手、料盒機械手、料盒傳輸機構和堆垛機械手；

所述進料輸送機構用于將未鍍膜的物料輸送至PVD鍍膜機進行鍍膜，以及將單面鍍膜的物料輸送至所述PVD鍍膜機進行鍍膜；

所述中間輸送機構用于將所述PVD鍍膜機輸出的單面鍍膜的物料輸送至所述翻轉機構，以及將所述PVD鍍膜機輸出的雙面鍍膜的物料輸送至所述出料輸送機構；

所述翻轉機構用于將所述單面鍍膜的物料翻轉180°后輸送至所述進料輸送機構；

所述物料機械手用于將所述出料輸送機構上的所述雙面鍍膜的物料抓取至臨近所述料盒機械手放置的料盤中；

所述料盒機械手用于將裝有所述雙面鍍膜的物料的料盤抓取至臨近所述料盒機械手放置的料盒中后，再將所述料盒抓取至所述料盒傳輸機構；

所述堆垛機械手用于將所述料盒傳輸機構上的多個所述料盒逐個抓取堆放至轉運小車上；

所述轉運小車用于將所述料盒輸送至真空擴滲爐進行擴滲，以及將完成擴滲的所述料盒輸送至倉庫。

其中，所述進料輸送機構包括進料傳輸機、第一直線傳輸機和用于改變所述物料的傳送方向的第一換向機，所述第一直線傳輸機的進口與所述翻轉機構的出口連接、出口通過所述第一換向機與所述進料傳輸機的進口連接，所述進料傳輸機的出口與所述PVD鍍膜機的進口連接。

其中，所述中間輸送機構包括中間傳輸機、第二直線傳輸機和用于改變所述物料的傳送方向的第二換向機，所述中間傳輸機的進口與所述PVD鍍膜機的出口連接，所述中間傳輸機的第一出口與所述出料輸送機構連接、第二出口通過所述第二換向機與所述第二直線傳輸機的進口連接，所述第二直線傳輸機的出口與所述翻轉機的進口連接。

其中，所述第一換向機和所述第二換向機均包括兩個能夠豎直升降的換向裝置以及設置在兩個所述換向裝置之間的驅動臺，所述驅動臺用于驅動所述換向裝置輸送所述物料。