[實用新型]一種自平衡摩托車

有效

• 申請號: 201721815342.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207747968U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 李亞鋒;楊根;王衛軍;張弓;侯至丞;王愛華
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62D37/06
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種自平衡摩托車，包括車身、前輪和后輪，其特征在于，所述前輪的輪軸上連接有能夠繞輪軸轉動的第一飛輪，所述第一飛輪與所述前輪同軸設置，所述車身上設置有能夠朝相反方向擺動的前陀螺組件和后陀螺組件，所述前陀螺組件和后陀螺組件上分別轉動連接有第二飛輪和第三飛輪。

2.根據權利要求1所述的一種自平衡摩托車，其特征在于，所述前輪包括輪胎、輪轂和端蓋，所述輪軸固定在所述輪轂的中部，所述第一飛輪的端部具有凸沿，所述凸沿上安裝有第一齒輪，所述端蓋上固定有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種自平衡摩托車，其特征在于，所述前陀螺組件包括第一飛輪架和第一飛輪軸，所述第一飛輪軸繞自軸轉動連接在第一飛輪架上，所述第二飛輪固定在第一飛輪軸上且位于第一飛輪架內，所述第一飛輪架的外端部固定有第一支座，所述第一支座內固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸通過第一柔性聯軸器與所述第一飛輪軸的端部相連接，所述車身上固定有第二支座，所述第一飛輪架通過第一連接軸連接在第二支座上。

4.根據權利要求3所述的一種自平衡摩托車，其特征在于，所述第一飛輪軸的兩個端部均套設有軸承，各軸承分別固定在所述第一飛輪架的兩側。

5.根據權利要求3所述的一種自平衡摩托車，其特征在于，所述后陀螺組件包括第二飛輪架和第二飛輪軸，所述第二飛輪軸繞自軸轉動連接在第二飛輪架上，所述第三飛輪固定在第二飛輪軸上且位于第二飛輪架內，所述第二飛輪架的外端部固定有第三支座，所述第三支座內固定有第三電機，所述第三電機的輸出軸通過第二柔性聯軸器與所述第二飛輪軸的端部相連接，所述第二飛輪架通過第二連接軸連接在第二支座上。

6.根據權利要求5所述的一種自平衡摩托車，其特征在于，所述車身上轉動連接有第一同步輪、第二同步輪和第三同步輪，第一同步輪和第二同步輪上張緊連接有同步帶，所述同步帶上還連接有驅動輪，所述驅動輪與驅動電機的輸出軸相固連，所述第一同步輪套設且固定在第一連接軸的端部上，所述第三同步輪與第二同步輪相嚙合，第三同步輪套設且固定在第二連接軸的端部上。

7.根據權利要求6所述的一種自平衡摩托車，其特征在于，所述車身上還轉動連接有兩個相對設置的張緊輪，各張緊輪分別位于所述驅動輪的兩側的上方，所述同步帶滑動連接在兩張緊輪上，所述第一同步輪、第二同步輪和驅動輪均位于同步帶的內側，各張緊輪均位于所述同步帶的外側。