[實(shí)用新型]全自動(dòng)拋光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721815067.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207696300U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪福安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都市瑞研光科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市金筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種全自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)本體，機(jī)本體包括機(jī)架平臺(tái)，設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的機(jī)械手、耗材更換機(jī)構(gòu)、用于進(jìn)行打磨工作的打磨治具、用于放置待打磨工件的第一托盤和用于放置成品的第二托盤，耗材更換機(jī)構(gòu)包括底板、固定在底板上的耗材拆卸單元和若干個(gè)耗材安裝單元，所述耗材拆卸單元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一氣缸，第一氣缸的第一活塞桿的頂端設(shè)有夾爪，第一氣缸用于推動(dòng)夾爪向上運(yùn)動(dòng)，夾爪位于插入件的下方。本實(shí)用新型具有能避免耗材的浪費(fèi)的、能更容易更換耗材的、拆卸耗材的準(zhǔn)確率更高的、能夠節(jié)省人力投入成本的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拋光機(jī)領(lǐng)域,尤其是一種全自動(dòng)拋光機(jī)。

背景技術(shù)

目前的拋光機(jī)，在對(duì)被拋光物進(jìn)行拋光打磨時(shí)，是通過在機(jī)械手的底盤上裝上耗材，再通過機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行打磨的，耗材磨損后，底盤上耗材基本上都是由人工進(jìn)行更換的；具體是，通過夾持的夾具將耗材從機(jī)械手的底盤上夾走，然后再人工安裝上新的耗材；在整個(gè)人工安裝耗材和人工夾走更換耗材的過程中，對(duì)耗材是有一定的要求的。即，耗材的表面應(yīng)該略微大于底盤的表面，這樣當(dāng)耗材與底盤貼合之后，才有空間用于供夾具的夾持；但是這樣設(shè)計(jì)的直接后果就是會(huì)導(dǎo)致耗材表面大于底盤的表面，而大于底盤的面積的耗材是沒有用于打磨的，這樣長(zhǎng)期累積下來，就會(huì)造成較大的耗材的浪費(fèi)，對(duì)于大型的企業(yè)而言，會(huì)是一筆較大的浪費(fèi)；其次，當(dāng)耗材磨損后，夾具將耗材從機(jī)械手的底盤上拆下時(shí)，容易出現(xiàn)夾不住的情況，準(zhǔn)確率低，會(huì)導(dǎo)致磨損后的耗材仍留在機(jī)械手的底盤上繼續(xù)打磨工作，從而將被打磨的工件刮花，甚至造成較深的痕跡，從而影響工件的打磨效果，甚至損壞工件；此外，每臺(tái)拋光機(jī)都要工人進(jìn)行耗材的更換，不僅增加了工人的工作量，造成人力的浪費(fèi)，企業(yè)人力成本的投入較高，同時(shí)，人工操作會(huì)影響整機(jī)打磨的效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明向社會(huì)提供一種能避免耗材的浪費(fèi)的、能更容易更換耗材的、拆卸耗材的準(zhǔn)確率更高的、能夠節(jié)省人力投入成本的全自動(dòng)拋光機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種全自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)本體，所述機(jī)本體包括機(jī)架平臺(tái)，設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的機(jī)械手、耗材更換機(jī)構(gòu)、用于進(jìn)行打磨工作的打磨治具、用于放置待打磨工件的第一托盤和用于放置成品的第二托盤，所述耗材更換機(jī)構(gòu)包括底板、固定在底板上的耗材拆卸單元和若干個(gè)耗材安裝單元，所述耗材拆卸單元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一氣缸，所述第一氣缸的第一活塞桿的頂端設(shè)有夾爪，所述第一氣缸用于推動(dòng)夾爪向上運(yùn)動(dòng)，所述夾爪位于插入件的下方；拆卸耗材時(shí)，機(jī)械手移動(dòng)至插入件一側(cè)，機(jī)械手的底盤與耗材之間的接合處靠近所述插入件并使所述插入件伸進(jìn)接合處內(nèi)，所述第一氣缸推動(dòng)夾爪向上運(yùn)動(dòng)，插入件和夾爪共同夾緊將耗材從底盤上拆卸。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述耗材安裝單元包括第一耗材安裝單元和第二耗材安裝單元，所述第一耗材安裝單元包括設(shè)置在所述底板的上表面的用于放置待安裝耗材的第一推板、用于推動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)的第二氣缸、以及圍繞在所述第一推板四周的用于限定待安裝的耗材的若干第一導(dǎo)向柱。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述第二耗材安裝單元包括設(shè)置在所述底板的上表面的用于放置待安裝耗材的第二推板、用于推動(dòng)第二推板運(yùn)動(dòng)的第三氣缸、以及穿過第二推板的第二導(dǎo)向柱。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述底板上的對(duì)應(yīng)于所述第一推板的位置設(shè)有第一通孔，啟動(dòng)第二氣缸時(shí)，所述第二氣缸的第二活塞桿穿過第一通孔從而推動(dòng)所述第一推板向上運(yùn)動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述第一推板是圓形的或者四邊形的。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向柱通過第一導(dǎo)向柱固定板固定。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述打磨治具上設(shè)有用于吸住待打磨工件的真空吸料單元，所述真空吸料單元包括真空孔和與真空孔互通的真空源。