[實用新型]一種用于高放射性環境水下遠距離定位抓取更換工具

有效

• 申請號: 201721815018.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN208000749U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 朱彩軍;陸少威;戚宏昶;陳峰;陳梁;范偉豐;陶磊;鄧艷超;虞萬靜;代廷永;金戈
• 申請（專利權）人: 中核核電運行管理有限公司;秦山核電有限公司
• 主分類號: G21C19/00
• 分類號: G21C19/00;G21C19/26
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 程然

本實用新型屬于核電站現場檢修技術領域，具體涉及一種用于高放射性環境水下遠距離定位抓取更換工具，本實用新型屬于核電站現場檢修技術領域，具體涉及一種用于高放射性環境水下遠距離定位抓取更換工具。其特征在于：它包括連接柄、氣缸、支撐板、支撐筒、活動板、外套筒、定位銷、抓爪、內套筒、連接螺栓和彈簧。

技術領域

本實用新型屬于核電站現場檢修技術領域，具體涉及一種用于高放射性環境水下遠距離定位抓取更換工具。

背景技術

由于核的特有性，核反應堆機組運行后，反應堆堆內構件等部件具有高放射性。隨著機組持續運行，反應堆壓力容器內高溫、高壓、水流沖擊的作用下堆芯各部件逐漸老化，設備可靠性降低，需要對相關部件進行更換、修復作業。

由于運行機組堆芯部件的高放射性，所有針對堆芯部件的更換、維修均需在硼酸水屏蔽下完成，無法使用常規維修手段。在高放射性劑量環境下，只能通過水下遠距離操作完成相關部件抓取、更換工作。目前抓取工具的驅動類型有很多，機械、電動、液壓和氣動方式，但綜合各項性能指標及防止驅動介質泄漏影響水質，本抓取工具選用氣動方式驅動。同時為保證在轉移過程不發生抓取部件的意外脫落，此抓取工具需具有抓取保護裝置。為了滿足上述需求，需要實用新型一種輕便、可快速拆裝、可靠的水下遠距離定位抓取更換工具，具備完成機械部件直接抓取轉移功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種輕便、可靠的水下遠距離定位抓取更換工具，同時具備分體式、可快速拆裝功能。

本實用新型是這樣實現的：

一種用于高放射性環境水下遠距離定位抓取更換工具，包括連接柄、氣缸、支撐板、支撐筒、活動板、外套筒、固定銷、抓爪、內套筒、連接螺栓和彈簧；

連接柄上端用于連接可拆式長桿工具，長桿工具的長度根據現場實際需求而定；連接柄的下部裝有連接螺栓，用于連接柄和氣缸之間的連接；

氣缸下端與支撐板通過連接螺栓相連接，氣缸行程芯桿通過芯桿螺紋與活動板相連接；活動板與外套筒通過焊接形式連接；

支撐板通過焊接與支撐筒相連接，支撐筒通過焊接與內套筒相連接，其中抓爪通過固定銷連接在內套筒上；其中在支撐筒內安裝有預緊彈簧，彈簧上受力端面為支撐板，彈簧下受力端面為活動板。

如上所述的氣缸處于失氣狀態時，在氣缸受彈簧作用力保證活動板將外套筒推至最低端，保證抓爪完全收容狀態，完全抓取高放射性部件；

氣缸處于充氣狀態時，在氣缸通過連接螺紋將活動板與外套筒拉伸至最高位置，從而使抓爪在外套筒的作用下完全打開，保證了被抓部件的完全釋放。

如上所述的外套筒整體為上、下開口的中空的圓柱體形，上端與活動板焊接，整體套裝在內套筒的外部，沿內套筒上、下運動；外套筒側壁的下部均布有三個方形孔，用于在氣缸充氣狀態時容納抓爪。

如上所述的內套筒整體為上、下開口的中空的圓柱體形，上端與支撐筒焊接；內套筒的外徑小于等于外套筒的內徑；內套筒側壁的下部均布有三個方形槽，用于安裝抓爪，方形槽的位置與外套筒方形孔的位置相對應。

如上所述抓爪整體為倒“L”形，上端通過固定銷安裝在內套筒的方形槽內部，以固定銷為軸轉動。

如上所述的連接柄、氣缸、支撐板、支撐筒、活動板、外套筒、固定銷、抓爪、內套筒、連接螺栓和彈簧均采用不銹鋼材料制成。

本實用新型的有益效果是：

本專利的工藝裝備設計，已成功應用于方家山1#、2#核電機組QF-OT101、QF-OT201核反應堆內構件維修，效果良好。該項目作為方家山大修專項，是大修專項中最早成功實施的專項。

附圖說明