[實用新型]一種AGV驅動結構及AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721814367.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207683307U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 李普天;林杰;陳建強
• 申請（專利權）人: 廈門海普銳科技股份有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60G11/00
• 代理公司: 廈門創(chuàng)象知識產(chǎn)權代理有限公司 35232
• 代理人: 尤懷成

1.一種AGV驅動結構，包括：兩驅動輪、支架、兩驅動電機及減震系統(tǒng)，所述驅動電機固定在所述支架上，并與所述驅動輪一一對應傳動連接，其特征在于：所述減震系統(tǒng)包括彈簧下壓結構及彈簧擺動結構，所述彈簧下壓結構包括豎直彈簧及軸承軸，所述豎直彈簧上端連接AGV車體的安裝板，其下端連接所述軸承軸；所述彈簧擺動結構包括兩對稱設置的傾斜彈簧，兩傾斜彈簧的上端均連接所述軸承軸的下端，兩傾斜彈簧的下端一一對應的連接在兩固定板上，兩固定板一一對應的安裝兩所述驅動輪。

2.如權利要求1所述的一種AGV驅動結構，其特征在于：所述AGV車體的安裝板為一凹形板，所述凹形板的頂面在凹部上設有一凸形板；所述軸承軸上套設有一軸承，所述軸承通過一軸承法蘭套鎖緊在所述凹形板的底面上；所述豎直彈簧套接在一彈簧導桿上，所述彈簧導桿的上端連接所述凸形板，其下端插接在所述軸承軸內(nèi)。

3.如權利要求1所述的一種AGV驅動結構，其特征在于：所述傾斜彈簧內(nèi)設有上套桿和下套桿，所述上套桿的上端連接所述軸承軸，其下端套裝在所述下套桿上，所述下套桿的下端連接所述固定板。

4.如權利要求1所述的一種AGV驅動結構，其特征在于：所述驅動輪通過一轉軸樞接在所述固定板外側，所述轉軸上安裝有一同步帶輪，所述同步帶輪通過同步帶與所述驅動電機傳動連接。

5.如權利要求1所述的一種AGV驅動結構，其特征在于：還包括磁導航傳感器，所述磁導航傳感器固定在所述支架上。

6.一種AGV，其特征在于：包括如權利要求1-5中任一項所述的AGV驅動結構。