[實用新型]一種機器人拋光裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721814046.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207824687U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 袁敏;童成剛;周建民;肖紹文
• 申請（專利權）人: 磐吉奧（湖南）鑄造工業(yè)有限公司
• 主分類號: B24B49/16
• 分類號: B24B49/16;B24B55/02;B24B55/06;B24B49/12;B24B55/00;B24B41/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 李慧

1.一種機器人拋光裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面設置有箱體(3)，且底座(1)的上表面靠近箱體(3)的一側位置處設置有第二支撐柱(14)，所述底座(1)的上表面靠近箱體(3)的另一側位置處設置有安裝座(2)，且底座(1)的上表面靠近安裝座(2)的一側位置處設置有第一支撐柱(6)，所述第一支撐柱(6)的上方設置有頂梁(8)，且第一支撐柱(6)的內(nèi)側安裝有紅外發(fā)射器(5)，所述第二支撐柱(14)的內(nèi)側相對應紅外發(fā)射器(5)的位置處安裝有紅外接收器(18)，且第二支撐柱(14)的外側安裝有顯示器(15)，所述第二支撐柱(14)的外側相對應顯示器(15)的下方位置處安裝有編程控制面板(16)，所述箱體(3)的一側安裝有拋光輪(17)，且箱體(3)的上方設置有水箱(13)，所述水箱(13)的一側設置有水霧噴頭(11)，且水箱(13)與水霧噴頭(11)之間連接有水泵(12)，所述安裝座(2)的上方固定有機器臂(7)，所述機器臂(7)的一側連接有旋轉臂(19)，所述旋轉臂(19)的一端連接有夾鉗(9)，所述夾鉗(9)的內(nèi)側嵌入設置有壓力傳感器(4)，所述頂梁(8)的下方安裝有高清攝像頭(10)，所述壓力傳感器(4)的輸出端與編程控制面板(16)的輸入端電性連接，所述高清攝像頭(10)的輸出端與顯示器(15)的輸入端電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人拋光裝置，其特征在于：所述水箱(13)的內(nèi)部設置有液位傳感器，液位傳感器的輸出端與編程控制面板(16)上相對應液位傳感器的輸入端電性連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人拋光裝置，其特征在于：所述夾鉗(9)的內(nèi)側設置有緩沖墊，緩沖墊為一種橡膠材質(zhì)的構件。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人拋光裝置，其特征在于：所述水箱(13)、水泵(12)和水霧噴頭(11)之間通過管道固定連接，管道為一種不銹鋼材質(zhì)的構件。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人拋光裝置，其特征在于：所述機器臂(7)與旋轉臂(19)之間通過內(nèi)部錐齒輪轉動連接。