[實(shí)用新型]立方星彈射器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721812997.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207809822U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳前進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星際漫步（北京）航天科技有限公司
• 主分類號(hào): B64G1/64
• 分類號(hào): B64G1/64
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

1.一種立方星彈射器，其特征在于，包括：

殼體結(jié)構(gòu)，包括艙體及能夠打開(kāi)或關(guān)閉所述艙體的艙蓋；

彈射結(jié)構(gòu)，位于所述艙體中，用于承載并彈射立方星；

鎖定結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述殼體結(jié)構(gòu)上，用于鎖定或解鎖所述艙蓋與所述艙體；所述鎖定結(jié)構(gòu)包括鎖定電機(jī)、機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)及機(jī)械鎖扣，所述機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械鎖扣分別設(shè)置于所述艙體及所述艙蓋上，所述鎖定電機(jī)與所述機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械鎖扣配合鎖定或解鎖所述艙蓋與所述艙體；

艙蓋自鎖結(jié)構(gòu)，連接所述艙蓋與所述艙體，用于鎖定打開(kāi)至預(yù)設(shè)角度的所述艙蓋；以及

導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)，與所述艙蓋自鎖結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述艙蓋自鎖結(jié)構(gòu)未鎖定所述艙蓋時(shí)，所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)能夠限制所述彈射結(jié)構(gòu)在所述彈射導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

所述艙蓋自鎖結(jié)構(gòu)鎖定所述艙蓋后，所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)脫離所述彈射結(jié)構(gòu)，所述彈射結(jié)構(gòu)能夠沿所述彈射導(dǎo)軌滑動(dòng)并彈射所述立方星。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立方星彈射器，其特征在于，所述機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件及鎖緊組件，所述傳動(dòng)組件與所述鎖定電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述鎖緊組件設(shè)置于所述傳動(dòng)組件上；

所述機(jī)械鎖扣上具有鎖定槽，所述鎖定電機(jī)帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述鎖緊組件運(yùn)動(dòng)使所述鎖緊組件卡設(shè)或者脫離所述鎖定槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立方星彈射器，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪及與所述主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪安裝于所述鎖定電機(jī)的輸出軸上；

所述鎖定組件包括兩個(gè)鎖軸及兩個(gè)鎖緊軸承，兩個(gè)所述鎖軸分別安裝于所述主動(dòng)齒輪及所述從動(dòng)齒輪上，兩個(gè)鎖緊軸承分別設(shè)置于所述鎖軸上；

所述鎖定電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述鎖軸分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述鎖緊軸承運(yùn)動(dòng)，使得所述鎖緊軸承卡設(shè)或者脫離所述鎖定槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立方星彈射器，其特征在于，所述鎖定組件還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)分別固定于所述主動(dòng)齒輪及所述從動(dòng)齒輪上，且所述鎖緊軸承通過(guò)所述鎖軸固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的立方星彈射器，其特征在于，所述立方星彈射器還包括聯(lián)動(dòng)件，所述艙蓋自鎖結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)件連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立方星彈射器，其特征在于，所述彈射導(dǎo)軌上具有開(kāi)口，所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)位于所述開(kāi)口處；

所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)伸出，所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)凸出于所述彈射導(dǎo)軌并限制所述彈射結(jié)構(gòu)；

所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)縮回，所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)與所述彈射導(dǎo)軌共面設(shè)置，所述彈射結(jié)構(gòu)能夠沿所述彈射導(dǎo)軌滑出所述艙體。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立方星彈射器，其特征在于，所述艙蓋自鎖結(jié)構(gòu)包括異型輪，所述異型輪連接所述艙蓋與所述艙體；

所述導(dǎo)軌抱死結(jié)構(gòu)包括傳遞臂及與所述傳遞臂連接的限位部，所述聯(lián)動(dòng)件連接所述異型輪與所述傳遞臂，所述限位部能夠限制所述彈射結(jié)構(gòu)；

所述艙蓋打開(kāi)并帶動(dòng)所述異型輪運(yùn)動(dòng)，所述艙蓋打開(kāi)至預(yù)設(shè)角度后，所述聯(lián)動(dòng)件卡設(shè)于所述異型輪上，并帶動(dòng)所述傳遞臂及所述限位部釋放所述彈射結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的立方星彈射器，其特征在于，所述彈射結(jié)構(gòu)包括螺旋彈簧及彈射托板；所述螺旋彈簧的一端固定于所述艙體的底部，所述螺旋彈簧的另一端固定所述彈射托板，所述彈射托板用于承載所述立方星；

所述螺旋彈簧為矩形螺旋彈簧，且，所述螺旋彈簧的截面尺寸從遠(yuǎn)離所述彈射托板的一端到靠近所述彈射托板的一端逐漸增加。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的立方星彈射器，其特征在于，所述殼體結(jié)構(gòu)還包括開(kāi)關(guān)軸及套設(shè)于所述開(kāi)關(guān)軸上的打開(kāi)彈簧，所述開(kāi)關(guān)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述艙蓋與所述艙體；

所述鎖定結(jié)構(gòu)解鎖所述艙體與所述艙蓋，所述艙蓋在所述打開(kāi)彈簧的作用下自動(dòng)打開(kāi)；

所述艙蓋朝向所述艙體的一表面上凸出設(shè)置壓緊部，所述壓緊部用于壓緊所述艙體中所述立方星；

所述壓緊部為壓緊彈簧或由彈性材料制成。