[實用新型]一種步進控制花邊機

有效

• 申請號: 201721812975.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207619627U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 葉其孩;葉方國;葉其廣
• 申請（專利權）人: 溫州市華龍印刷機械有限公司
• 主分類號: D05B17/00
• 分類號: D05B17/00;D05B19/14;D05B35/06;D05B55/14;D05B69/02;D05B69/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 陳炳炎

1.一種步進控制花邊機，其特征在于：包括機架，以及設置在機架上的輸送機構、起針機構和插針桿橫向運動機構；所述起針機構和插針桿橫向運動機構由主電機所驅動，所述輸送機構包括輸送輥組，以及驅動輸送輥組的步進電機；所述機架上還設有編碼器；編碼器用于讀取主電機的主軸轉速，并將讀取信息反饋給步進電機的驅動器；從而使步進電機的轉速與主電機的轉速按設定比例運轉。

2.根據權利要求1所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：所述起針機構包括設置在機架上的插針桿，插針桿的兩端部定位在活動座上；所述機架上定位有與所述插針桿的桿體方向平行設置的動力主軸，動力主軸通過蹺桿組件連接所述活動座；動力主軸轉動時，通過蹺桿組件驅動活動座相對機架縱向往復移動。

3.根據權利要求2所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：所述蹺桿組件包括蹺桿、偏心輪、偏心輪連桿和活動推桿；所述蹺桿的中部通過軸桿轉動設置在機架上，偏心輪套設在動力主軸上且與所述動力主軸同步旋轉，偏心輪連桿的兩端部分別與偏心輪、蹺桿的第一端部相連接；蹺桿的第二端部處于活動座下方，活動推桿的下端部連接在蹺桿的第二端部上，活動推桿的上端部連接在活動座上。

4.根據權利要求3所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：所述蹺桿的中部設有套筒，套筒內部設有軸承，軸承套設在軸桿上。

5.根據權利要求3所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：所述機架上設有豎直設置的導桿，活動座滑動設置在導桿上。

6.根據權利要求3所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：蹺桿的第一端部處于偏心輪下方，偏心輪連桿的下端部與蹺桿的第一端部相連接，偏心輪連桿的上端部套設在偏心輪上。

7.根據權利要求2所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：所述插針桿橫向運動機構包括驅動所述插針桿軸向往復移動的擺桿組件，以及驅動所述插針桿軸向復位的彈簧；所述擺桿組件包括通過第一轉軸定位在機架上的凸輪，以及由所述凸輪驅動的擺桿，以及兩端部分別與擺桿活動端、插針桿軸端相連接的關節連桿；所述主電機驅動連接第一轉軸，擺桿定位端通過第二轉軸定位，擺桿能夠以第二轉軸為軸心擺動；擺桿的中部設有與所述凸輪周向側面滾動配合的軌跡軸承。

8.根據權利要求7所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：所述編碼器設置在第一轉軸的端部上。

9.根據權利要求7所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：機架上還通過軸承定位有蝸桿，主電機通過帶輪組件連接蝸桿；所述第一轉軸上套設有蝸輪，蝸桿與蝸輪通過斜螺紋嚙合；第一轉軸與蝸桿相垂直。

10.根據權利要求9所述的一種步進控制花邊機，其特征在于：所述動力主軸通過軸承定位在機架上，動力主軸與蝸桿同軸連接。