[實用新型]用于無人搬運車的充電裝置及具有其的無人搬運車

有效

• 申請號: 201721812774.X
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207772925U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 惠文科
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于無人搬運車的充電裝置，所述充電裝置包括可分離配合的充電公頭和充電母頭，所述充電公頭具有第一充電部，所述充電母頭具有與所述第一充電部配合的第二充電部，所述充電公頭和所述充電母頭的其中之一安裝于所述無人搬運車的車體上，另一個固定于地面，其特征在于，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述第一充電部和所述第二充電部在前后方向相對設置，且所述第一充電部和所述第二充電部相對可轉動。

2.根據權利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述第一充電部具有伸縮機構和連接于所述伸縮機構的第一電極組件，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述伸縮機構被壓縮并反向作用于所述第二充電部使得所述第一充電部和所述第二充電部緊密配合。

3.根據權利要求2所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述充電公頭具有垂直于地面的安裝板和連接于所述安裝板且貼合于地面的固定板。

4.根據權利要求3所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括：導塊，所述導塊與所述安裝板平行且間隔設置；

導柱，所述導柱分別與所述安裝板和所述導塊連接，所述導塊滑動設置于所述導柱上；

彈簧，所述彈簧套設于所述導柱上。

5.根據權利要求4所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述導柱的一端設有抵接部，所述抵接部抵接于所述安裝板背離所述導塊的側面。

6.根據權利要求5所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括兩個，兩個所述伸縮機構上下相對設置。

7.根據權利要求6所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，每個所述伸縮機構包括多個導柱，多個所述導柱對稱設置于所述安裝板和所述導塊之間。

8.根據權利要求7所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述第一電極組件包括：

兩個第一電極外殼，兩個所述第一電極外殼上下相對設置于所述導塊上，所述第一電極外殼具有安裝凸耳，所述安裝凸耳貼合于所述導塊上，所述導柱的另一端穿過所述導塊和所述安裝凸耳；

兩個第一電極端子，兩個所述第一電極端子分別設于所述第一電極外殼內；

兩個第一電極線，兩個所述第一電極線分別與所述第一電極端子連接且穿設所述導塊和所述安裝板。

9.根據權利要求8所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述伸縮機構還包括：卡簧，所述卡簧卡設于所述導柱另一端且止抵于所述安裝凸耳。

10.根據權利要求2所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述第二充電部具有調節裝置和連接于所述調節裝置的第二電極組件，所述調節裝置帶動所述第二電極組件轉動。

11.根據權利要求10所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述調節裝置包括：

固定殼體，所述第二電極組件連接于所述固定殼體；

關節軸承，所述關節軸承嵌入所述固定殼體內；

軸桿，所述軸桿貫穿所述固定殼體的一個側面和另一個側面且相對所述關節軸承可自由轉動，所述第二電極組件固定于所述固定殼體的一個側面且相對所述軸桿可轉動；

限定組件，所述限定組件與所述軸桿超出所述固定殼體另一個側面的部分連接以限定所述軸桿在水平方向的自由度。

12.根據權利要求11所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述限定組件包括：

固定支架，所述固定支架安裝于所述固定殼體上；

拉簧，所述拉簧一端連接于所述軸桿，所述拉簧的另一端連接于所述固定支架。