[實用新型]一種直線運動單軸機械手

有效

• 申請號: 201721812522.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207757653U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 鄧廣祥
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉翼智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 潘婷婷

1.一種直線運動單軸機械手，其特征在于：包括由鋁型材加工成型的底座，固定安裝于底座兩端的固定座，固定安裝于其中一端固定座的驅動組件，所述底座位于安裝驅動組件一端固定安裝有連接座，另一端固定安裝有支撐座，所述連接座與支撐座之間架設有滾珠絲桿，所述底座位于滾珠絲桿兩側安裝有直線導軌，所述滾珠絲桿活動安裝有活動座并與直線導軌相連，所述驅動組件驅動端依次穿過固定座和連接座與滾珠絲桿驅動相連；所述連接座位于滾珠絲桿架設位置固定安裝有固定法蘭，所述滾珠絲桿穿入固定法蘭與驅動組件驅動連接一端套設有固定銅環，用于將固定銅環固定的精密螺母，所述活動座兩側設有凸臺，所述凸臺開設有安裝孔，所述凸臺與活動座通過鋁合金一體加工成型。

2.根據權利要求1所述的一種直線運動單軸機械手，其特征在于：所述底座兩側開設有鍵槽，所述鍵槽可活動調節安裝有若干感應器。

3.根據權利要求2所述的一種直線運動單軸機械手，其特征在于：所述活動座兩側固定安裝有通過不銹鋼折彎成型的感應片，所述感應片活動于感應器的感應端。

4.根據權利要求3所述的一種直線運動單軸機械手，其特征在于：所述連接座與支撐座對應活動座一面均固定設置有緩沖座，所述緩沖座為優力膠緩沖座。

5.根據權利要求4所述的一種直線運動單軸機械手，其特征在于：所述連接座與支撐座的上表面固定架設有防護罩。

6.根據權利要求5所述的一種直線運動單軸機械手，其特征在于：所述防護罩為鋁型材加工成型，其的上表部設有若干加強齒，其下表部設有若干加強條。