[實用新型]新型線條結構光三維傳感裝置

有效

• 申請號: 201721812492.X
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207675140U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 朱慶峰;苑京立;張國偉;尹曉東;田克漢
• 申請（專利權）人: 北京馭光科技發展有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

1.一種新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，包括：光源陣列裝置、衍射光學元件、圖像獲取裝置和對所述光源陣列裝置和所述圖像獲取裝置進行控制的控制電路板，

光源陣列裝置用于將若干條光束從不同角度進行發射，光源陣列裝置的控制端與所述控制電路板的控制信號輸出端連接；

衍射光學元件用于對所述光源陣列裝置發射的光束進行分束以及控制所述光束分束后投射光斑為線條光斑，并將所述線條光斑投射到投影面以及放置于所述投影面前方的被測物體上；

圖像獲取裝置用于獲取所述線條光斑在所述投影面以及所述被測物體上的投射圖像，所述圖像獲取裝置的控制端與所述控制電路板的控制信號輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述圖像獲取裝置的數量為多個，所述圖像獲取裝置從不同角度獲取所述線條光斑在所述投影面以及所述被測物體上的投射圖像。

3.根據權利要求1所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述新型線條結構光三維傳感裝置還包括外殼，所述衍射光學元件、所述光源陣列裝置、所述圖像獲取裝置和所述控制電路板設置在外殼內。

4.根據權利要求1所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述光源陣列裝置為激光器陣列。

5.根據權利要求1所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述圖像獲取裝置為照相機。

6.根據權利要求3所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述外殼的內壁上開設有與外部貫通的投射孔和拍攝孔，所述光源陣列裝置和衍射光學元件對準投射孔，圖像獲取裝置的拍攝端對準拍攝孔。

7.根據權利要求6所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述衍射光學元件安裝在投射孔內。

8.根據權利要求3所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述新型線條結構光三維傳感裝置還包括進行供電的電源線，所述外殼的內壁上開設有與外部貫通的電源線接口，所述電源線穿過電源線接口與所述圖像獲取裝置的電源端連接。

9.根據權利要求3所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述新型線條結構光三維傳感裝置還包括進行供電的電源線，所述外殼的內壁上開設有與外部貫通的電源線接口，所述電源線穿過電源線接口與所述控制電路板的電源端連接。

10.根據權利要求3所述的新型線條結構光三維傳感裝置，其特征在于，所述新型線條結構光三維傳感裝置還包括傳輸數據信號的數據傳輸線，所述外殼的內壁上開設有與外部貫通數據線接口，所述數據傳輸線穿過數據線接口與所述控制電路板的數據傳輸端連接。