[實(shí)用新型]一種單軸伺服機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721812361.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207593792U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅清國;羅贊;羅清磚;章甜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市佳力速機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 中山市科企聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘;肖哲

1.一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于，包括底座、橫走臂、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、引拔臂、引拔臂驅(qū)動(dòng)裝置、第一主臂和第二主臂，其中所述橫走臂安裝于所述底座上，所述引拔臂一端活動(dòng)設(shè)置在所述橫走臂上，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述橫走臂上并且能驅(qū)動(dòng)所述引拔臂于橫走臂上作橫向滑動(dòng)，所述第一主臂和所述第二主臂豎直設(shè)置在所述引拔臂上，所述引拔臂驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述引拔臂一側(cè)并且分別與所述第一主臂和第二主臂相連用于驅(qū)動(dòng)所述第一主臂和第二主臂沿所述引拔臂滑動(dòng)，在所述第一主臂下端設(shè)置有第一機(jī)械抓手裝置，在所述第一主臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械抓手裝置動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一機(jī)械抓手裝置包括活動(dòng)連接于所述第一主臂下端的第一連接板以及活動(dòng)連接于所述第一連接板下端的抓板，在所述第二主臂下端設(shè)置有第二機(jī)械抓手裝置，在所述第二主臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械抓手裝置動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二機(jī)械抓手裝置包括連接于所述第二主臂下端的第二連接板以及連接于所述第二連接板下端兩側(cè)的左連接片和右連接片，在所述左連接片內(nèi)側(cè)設(shè)置有左夾板，在所述右連接片內(nèi)側(cè)設(shè)置有右夾板，在所述左夾板和所述右夾板之間形成夾槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于，所述夾槽呈上小下大的八字形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于，在所述橫走臂一端設(shè)置有第一限位板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種單軸伺服機(jī)械手，其特征在于，在所述引拔臂遠(yuǎn)離所述橫走臂的一端設(shè)置有第二限位板。