[實(shí)用新型]一種多軸運(yùn)動(dòng)控制器手持示教器殼體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721812104.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207636954U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東光寶自控科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

本實(shí)用新型公開一種多軸運(yùn)動(dòng)控制器手持示教器殼體，包括：前殼、后殼、主板、液晶屏；所述前殼與后殼通過螺栓連接，形成腔體式結(jié)構(gòu)，所述主板置于所述前殼、后殼形成的腔體式結(jié)構(gòu)內(nèi)，并通過螺栓固定在后殼上，所述前殼表面設(shè)置開口，所述液晶屏固定在所述主板上，并與主板電連接，并通過所述前殼開口顯示液晶屏屏幕。本實(shí)用新型的多軸運(yùn)動(dòng)控制器手持示教器殼體通過前殼和后殼結(jié)合成腔體結(jié)構(gòu)，將主板和顯示屏設(shè)置在腔體內(nèi)，將控制按鈕設(shè)置在前殼表面，結(jié)構(gòu)緊密，使用方便，可移動(dòng)的手持屏上設(shè)置觸摸屏、手搖編碼器、USB接口和多種開關(guān)裝置，讓所有示教功能更強(qiáng)大，便用更方便，大大降低撞機(jī)的危險(xiǎn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及示教設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸運(yùn)動(dòng)控制器手持示教器殼體。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，常常都會(huì)把一些工件的數(shù)據(jù)和當(dāng)前的位置通過示教寸動(dòng)的方式輸入到控制系統(tǒng)中，常用有兩種方式：

一是通用觸摸屏的人機(jī)數(shù)據(jù)交換，即通過一個(gè)人機(jī)界面上面的開關(guān)去點(diǎn)動(dòng)讓馬達(dá)移動(dòng)，產(chǎn)生當(dāng)前的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并保存和輸入。

二是通過顯示屏和手搖脈沖發(fā)生器來示教，即通過手搖脈沖輪的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)高精度的脈沖信號(hào)來控制馬達(dá)的正反移動(dòng)到人想要去到的位置，其數(shù)據(jù)可以來控制器的屏上顯示。

現(xiàn)有技術(shù)的手持示教器都有以下幾點(diǎn)不足：

一是通用觸摸屏都是固定安裝的，如要示教的馬達(dá)和顯示屏的距離太遠(yuǎn)的話，不但操作不方便，而且看不到馬達(dá)的實(shí)時(shí)位置，有一定危險(xiǎn)性；

二是屏的觸摸開關(guān)精度不高，不能做到最精確的位移；

三是手搖編碼器可以拿在手里移動(dòng)，但是和顯示屏是分開安裝的，看不到控制馬達(dá)的數(shù)據(jù)；

三是手搖的示教器只能做運(yùn)動(dòng)軸馬達(dá)的示教，信號(hào)有限，不能對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的其它元件進(jìn)行示教和控制。

因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問題就是：如何能夠創(chuàng)新地提出一種有效措施，設(shè)計(jì)一種多軸運(yùn)動(dòng)控制器手持示教器殼體，以滿足人們的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種多軸運(yùn)動(dòng)控制器手持示教器殼體，包括：前殼、后殼、主板、液晶屏；

所述前殼與后殼通過螺栓連接，形成腔體式結(jié)構(gòu)，所述主板置于所述前殼、后殼形成的腔體式結(jié)構(gòu)內(nèi)，并通過螺栓固定在后殼上，所述前殼表面設(shè)置開口，所述液晶屏固定在所述主板上，并與主板電連接，并通過所述前殼開口顯示液晶屏屏幕。

基于本實(shí)用新型的多軸運(yùn)動(dòng)控制器手持示教器殼體的另一個(gè)實(shí)施例中，所述前殼表面設(shè)置多個(gè)圓形孔位，分別安裝電源開關(guān)旋鈕、功能選擇旋鈕、手搖編碼器旋鈕、急停按鈕；

所述電源開關(guān)旋鈕固定在所述前殼外表面，與所述主板電連接，當(dāng)所述電源開關(guān)旋鈕按下時(shí)，所述主板供電工作；

所述功能選擇旋鈕固定在所述前殼外表面，與所述主板電連接，用于調(diào)整所述主板的使用功能；

所述手搖編碼器旋鈕固定在所述前殼外表面，與所述主板電連接，用于實(shí)現(xiàn)所述主板的編碼功能；

所述急停按鈕固定在所述前殼外表面，與所述主板電連接，用于緊急停止所述主板工作。

基于本實(shí)用新型的多軸運(yùn)動(dòng)控制器手持示教器殼體的另一個(gè)實(shí)施例中，所述主板上設(shè)置使能開關(guān)、USB口狀態(tài)指示燈、USB接口；

所述使能開關(guān)與所述主板電連接，用于調(diào)整所述主板的功能；

所述USB口狀態(tài)指示燈與所述主板電連接，并從前殼外表面的圓孔顯示燈光，用于指示所述USB接口的數(shù)據(jù)讀寫狀態(tài)；

所述USB接口與所述主板電連接，并從所述前殼的上側(cè)外表面露出接口端，用于連接USB接口的存儲(chǔ)設(shè)備或控制設(shè)備。