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[實用新型]一種一維高精度大承重轉臺有效

專利信息
申請號: 201721811924.5 申請日: 2017-12-21
公開(公告)號: CN207585574U 公開(公告)日: 2018-07-06
發明(設計)人: 蘇芬平;廖華龍;修宏明 申請(專利權)人: 北京航天科頤技術有限公司
主分類號: G01B21/22 分類號: G01B21/22;G01D5/12;F16M11/20
代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419 代理人: 王玉松
地址: 100091 北京市海淀區杏石口路*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 承重轉臺 方位軸 負載端 旋轉臺面 編碼器 聯軸器 本實用新型 限位裝置 一端連接 底座 編碼器安裝架 回轉中心處 模塊化設計 承載能力 回轉軸心 雙重保護 同一直線 旋轉軸心 轉盤軸承 轉臺 大齒圈 裝配 搬運 運輸
【說明書】:

實用新型提供了一種一維高精度大承重轉臺。該一維高精度大承重轉臺包括底座和設置在底座上的旋轉臺面,還包括編碼器、編碼器安裝架、負載端方位軸和扁平聯軸器,旋轉臺面下的回轉中心處與負載端方位軸相連接,扁平聯軸器的一端連接負載端方位軸,另一端連接編碼器,負載端方位軸的軸心、扁平聯軸器的軸心、編碼器的旋轉軸心和旋轉臺面的回轉軸心位于同一直線上,該一維高精度大承重轉臺還包括限位裝置;本實用新型的有益效果如下:1)解決了大承重轉臺承載能力小與精度低的問題;2)解決了大尺寸轉臺在搬運、運輸、安裝中的問題;3)大齒圈與轉盤軸承模塊化設計,簡化了設計及裝配;4)通過限位裝置對承重轉臺進行雙重保護。

技術領域

本實用新型涉及一種一維轉臺,特別涉及一種一維高精度大承重轉臺。

背景技術

大承重轉臺以各類大型測試目標為承載對象,如飛機、坦克、導彈發射車等的縮比模型,適用于承載對象性能的檢查,以判斷其技術狀態是否滿足使用要求,這些目標最重可達幾噸,導致轉臺的精度很難達到要求,且轉臺長期運轉后容易偏離中心軸線,日積月累轉臺嚴重偏離軸線后容易導致軸的斷裂而造成很大的經濟損失,而大型的承重轉臺還存在體積和重量太大,給運輸和安裝帶來很多麻煩,因此,目前急需一種負載能力好、精度高的承重轉臺。

實用新型內容

為了解決現有技術中承重轉臺精度低、承載能力差等問題,本實用新型提供了一種一維高精度大承重轉臺。

本實用新型具體技術方案如下:

本實用新型提供了一種一維高精度大承重轉臺,包括底座和設置在底座上的旋轉臺面,還包括編碼器、編碼器安裝架、負載端方位軸和扁平聯軸器,旋轉臺面下端的回轉中心處與負載端方位軸相連接,扁平聯軸器的一端連接負載端方位軸,另一端連接編碼器,負載端方位軸的軸心、扁平聯軸器的軸心、編碼器的旋轉軸心和旋轉臺面的回轉軸心位于同一直線上,編碼器通過編碼器安裝架固定在底座上。

其中,轉盤與底座之間設置軸承,軸承的基本功能是采用螺栓將內外圈分別與旋轉臺面和底座固定,進行傳力和傳動,實現方位旋轉,本實用新型優選為四點接觸球轉盤軸承作為回轉支承,底座可采用鑄鐵HT250材料,材料自身具有一定吸振作用、結構設計時在適當部位設計有加強筋,并設計有吊裝孔,便于轉臺整體吊裝,本實用新型通過設置編碼器、編碼器安裝架、負載端方位軸和扁平聯軸器等,將編碼器安裝在負載軸上,可直接實時測量出臺面的轉角,無轉換環節,無變換誤差,確保了角度測量的真實性,因此系統誤差決定于編碼器的誤差,臺面實際轉角測量值,反饋到驅動器里用于閉環控制,同時經驅動器傳送到控制器里,控制器通過控制算法,對伺服系統的閉環誤差作進一步的修正,通過聯軸器連接負載方位軸與編碼器的,能夠有效的克服方位軸的跳動對編碼器精度的影響。

進一步改進,底座為上側壁開設有第一通孔的中空結構,負載端方位軸的上端通過法蘭與旋轉臺面相連接,負載端方位軸的下端穿過第一通孔通過轉接法蘭與扁平聯軸器相連接。

本實用新型通過將負載端方位軸的上端用法蘭與旋轉臺面連接,下端通過轉接法蘭與聯軸器連接,能夠確保編碼器旋轉軸與轉臺回轉中心軸重合,最終控制中軸末端徑向跳動0.1mm以內,確保編碼器正常測試。

進一步改進,底座和旋轉臺面之間設置有用于保護負載端方位軸的限位組件。

本實用新型通過設置限位組件,滿足了方位轉角0-360°的要求,確保軸系統運行安全。

進一步改進,限位組件包括豎直向上設置于底座上表面的第一限位擋塊和第二限位擋塊,第一限位擋塊和第二限位擋塊之間設置有水平的導向軸,導向軸的水平軸心的延伸線穿過旋轉臺面的回轉軸心;導向軸上套接有滑動塊,滑動塊與第一限位擋塊和第二限位擋塊之間的導向軸上均套設有彈簧,旋轉臺面下表面設置有圓環形固定塊,圓環形固定塊的圓心與旋轉臺面的回轉軸心位于同一豎直線上,圓環形固定塊的側面與滑動塊的側面相接觸。

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