[實(shí)用新型]一種導(dǎo)光臂的多關(guān)節(jié)激光傳輸組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721811560.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN208083695U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長春長光恒昌激光技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;G02B26/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種導(dǎo)光臂的多關(guān)節(jié)激光傳輸組件，包括導(dǎo)光臂連接關(guān)節(jié)(1)，其特征在于：所述導(dǎo)光臂連接關(guān)節(jié)(1)內(nèi)設(shè)有L型通道(2)，所述L型通道(2)的兩個(gè)端口分別連接有第一導(dǎo)光筒(3)和第二導(dǎo)光筒(4)，所述第一導(dǎo)光筒(3)與導(dǎo)光臂連接關(guān)節(jié)(1)固定連接，所述第二導(dǎo)光筒(4)的兩側(cè)均設(shè)有固定座(7)，所述第二導(dǎo)光筒(4)通過第一轉(zhuǎn)軸(8)與固定座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述L型通道(2)的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有環(huán)形海綿彈性墊(9)，所述第二導(dǎo)光筒(4)與環(huán)形海綿彈性墊(9)的內(nèi)側(cè)壁緊密接觸，所述L型通道(2)彎角處的外側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有固定板(10)，所述固定板(10)遠(yuǎn)離安裝槽內(nèi)底部的一側(cè)固定有鏡片(11)，所述固定板(10)通過第二轉(zhuǎn)軸(12)與安裝槽的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(12)的一端貫穿安裝槽的內(nèi)側(cè)壁并固定連接有第一斜齒輪(13)，所述第一轉(zhuǎn)軸(8)靠近第一斜齒輪(13)的一端貫穿固定座(7)并固定連接有與第一斜齒輪(13)嚙合的第二斜齒輪(14)，所述第二斜齒輪(14)遠(yuǎn)離第一斜齒輪(13)的一側(cè)設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)光臂的多關(guān)節(jié)激光傳輸組件，其特征在于：所述第一導(dǎo)光筒(3)上固定套接有固定環(huán)(5)，所述固定環(huán)(5)通過多個(gè)鎖緊螺釘(6)與導(dǎo)光臂連接關(guān)節(jié)(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)光臂的多關(guān)節(jié)激光傳輸組件，其特征在于：所述固定板(10)靠近安裝槽內(nèi)底部一側(cè)的四角處均固定連接有伸縮桿(15)，所述伸縮桿(15)遠(yuǎn)離固定板(10)的一側(cè)與安裝槽的內(nèi)底部固定連接，所述伸縮桿(15)上套設(shè)有線性彈簧(16)，所述線性彈簧(16)的兩端分別與安裝槽的內(nèi)底部和固定板(10)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)光臂的多關(guān)節(jié)激光傳輸組件，其特征在于：所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二斜齒輪(14)遠(yuǎn)離第一斜齒輪(13)一側(cè)的第三斜齒輪(17)，所述第三斜齒輪(17)通過第三轉(zhuǎn)軸(18)與導(dǎo)光臂連接關(guān)節(jié)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三轉(zhuǎn)軸(18)上固定套接有棘輪(19)，所述棘輪(19)的一側(cè)設(shè)有與其對(duì)應(yīng)的止動(dòng)爪(20)，所述止動(dòng)爪(20)通過固定軸(21)與導(dǎo)光臂連接關(guān)節(jié)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定軸(21)上套設(shè)有扭力彈簧(22)，所述扭力彈簧(22)的兩端分別與止動(dòng)爪(20)和導(dǎo)光臂連接關(guān)節(jié)(1)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)光臂的多關(guān)節(jié)激光傳輸組件，其特征在于：所述導(dǎo)光臂連接關(guān)節(jié)(1)上固定有防護(hù)罩(23)，所述第一斜齒輪(13)、第二斜齒輪(14)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于防護(hù)罩(23)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種導(dǎo)光臂的多關(guān)節(jié)激光傳輸組件，其特征在于：所述防護(hù)罩(23)上設(shè)有與第一轉(zhuǎn)軸(8)對(duì)應(yīng)的貫穿口，所述第一轉(zhuǎn)軸(8)與貫穿口的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。