[實用新型]一種轉(zhuǎn)向節(jié)反向抓取搬運機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721811531.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207810685U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃晨
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州臻嘉辰精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種轉(zhuǎn)向節(jié)反向抓取搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：包含底座（1），底座（1）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動立柱（2），底座（1）中設(shè)置有與轉(zhuǎn)動立柱（2）配合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動立柱（2）上設(shè)置有連接臂（3），連接臂（3）的前端設(shè)置有升降缸（4）、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（5）和機(jī)械手組件；所述機(jī)械手組件包含連接架（11），連接架（11）與升降缸（4）以及升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（5）配合，連接架（11）的前后兩端上分別設(shè)置有前吊臂（12）和后吊臂（13）；所述連接架（11）上還設(shè)置有與前吊臂（12）配合的前移動缸（14）和前導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（15），以及與后吊臂（13）配合的后移動缸（16）和后導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（17）；所述前吊臂（12）上設(shè)置有吊套（18），后吊臂（13）上設(shè)置有孔銷（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)反向抓取搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前吊臂（12）上還設(shè)置有微調(diào)齒輪機(jī)構(gòu)（121），吊套（18）通過吊桿（122）豎向滑動設(shè)置在前吊臂（12）上，吊桿（122）的上端設(shè)置有與微調(diào)齒輪機(jī)構(gòu)（121）配合的齒條結(jié)構(gòu)；所述后吊臂（13）上還設(shè)置有檢測反饋機(jī)構(gòu)（131），檢測反饋機(jī)構(gòu)（131）上設(shè)置有反饋齒輪（132）；所述孔銷（19）鉸接在后吊臂（13）的下端，孔銷（19）的鉸接軸上設(shè)置有隨動齒輪（133），隨動齒輪（133）隨孔銷（19）的鉸接軸同步轉(zhuǎn)動，并與反饋齒輪（132）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向節(jié)反向抓取搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述孔銷（19）的前端設(shè)置有圓角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向節(jié)反向抓取搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吊桿（122）上還設(shè)置有與前吊臂（12）配合的限位塊（123）。