[實用新型]集裝箱全自動鎖的拆裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721811414.8 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN207712736U | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳炯忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海樂臣自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65D90/66 | 分類號： | B65D90/66 |
| 代理公司： | 蘇州集律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269 | 代理人： | 安紀(jì)平 |
| 地址： | 201100 上海市閔行區(qū)閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 集裝箱全自動鎖 拉動機構(gòu) 鎖具 拆裝裝置 頂推機構(gòu) 本實用新型 全自動鎖 限位機構(gòu) 安裝板 鎖銷 拆裝位置 拆裝效率 機械手臂 鎖定位置 定位件 貫穿孔 控制限 移動件 移動 拆裝 擋件 頂推 復(fù)位 拉伸 伸入 限位 拆卸 自動化 配合 | ||
本實用新型揭示了一種集裝箱全自動鎖的拆裝裝置，包括安裝板，設(shè)于安裝板上的限位機構(gòu)，鎖具拉動機構(gòu)，頂推機構(gòu)，及控制限位機構(gòu)、鎖具拉動機構(gòu)及頂推機構(gòu)移動的控制單元；所述限位機構(gòu)用于對待拆裝的全自動鎖進(jìn)行限位，包括定位件和復(fù)位擋件，所述鎖具拉動機構(gòu)用于拉伸全自動鎖的鎖銷在鎖定位置與拆裝位置間移動，所述頂推機構(gòu)用于頂推鎖具拉動機構(gòu)的移動件伸入鎖銷的貫穿孔內(nèi)，本實用新型集裝箱全自動鎖的拆裝裝置在機械手臂的配合下，能夠自動化地完成集裝箱全自動鎖的安裝及拆卸，提高集裝箱全自動鎖的拆裝效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及集裝箱設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種集裝箱全自動鎖的自動拆裝裝置。
背景技術(shù)
集裝箱運輸是目前港口的主要運輸方式，在集裝箱船運輸?shù)倪^程中，為了保障運輸途中的可靠性及穩(wěn)定性，在集裝箱船上就通過集裝箱鎖具對多個集裝箱進(jìn)行固定連接，而集裝箱到達(dá)目的地碼頭后，再將鎖具拆開而進(jìn)行集裝箱的卸載。這種拆鎖和裝鎖傳統(tǒng)上都是由人工完成，因此，需要大量的人力和時間。
隨著現(xiàn)代自動化技術(shù)的提高，以及自動化集裝箱碼頭效率的提升，這種人工拆鎖、裝鎖的工藝，制約了集裝箱碼頭運轉(zhuǎn)效率的提高。同時，碼頭工作環(huán)境存在集卡、叉車等工作車輛往來頻繁，現(xiàn)場尾氣污染；以及高空墜物等危險情況，影響拆裝鎖人員的安全與健康。因此，需要一種能推廣應(yīng)用集裝箱鎖具的自動拆鎖、裝鎖的機構(gòu)，以大量使用于集裝箱碼頭，來提高集裝箱碼頭的工作效率。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種集裝箱全自動鎖的拆裝裝置，以提高集裝箱碼頭的工作效率。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案：一種集裝箱全自動鎖的拆裝裝置，包括安裝板，設(shè)于安裝板上的限位機構(gòu)、鎖具拉動機構(gòu)、頂推機構(gòu)，以及控制單元；所述限位機構(gòu)包括對待拆裝全自動鎖從不同方向限位的定位件和復(fù)位擋件，所述鎖具拉動機構(gòu)用于拉伸全自動鎖的鎖銷在鎖定位置與拆裝位置間移動，所述頂推機構(gòu)用于頂推鎖具拉動機構(gòu)，所述控制單元用于控制所述限位機構(gòu)、鎖具拉動機構(gòu)及頂推機構(gòu)的移動。
優(yōu)選地，所述安裝板包括上安裝板和下安裝板，所述上安裝板上設(shè)有安裝槽，所述下安裝板用于安裝所述限位機構(gòu)、頂推機構(gòu)及鎖具拉動機構(gòu)。
優(yōu)選地，還包括容置待拆裝鎖具下部分的容置空間，所述容置空間形成于所述上安裝板，限位機構(gòu)、頂推機構(gòu)及鎖具拉動機構(gòu)間。
優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)包括推動定位件往復(fù)移動的第一動力源。
優(yōu)選地，所述定位件包括本體部，所述本體部具有相對的對接面和定位面，所述定位面向不同方向延伸形成有至少一個與全自動鎖相配合定位的定位部。
優(yōu)選地，所述復(fù)位擋件包括基座及自基座向外延伸形成的擋板。
優(yōu)選地，所述鎖具拉動機構(gòu)包括拉伸座，在拉伸座內(nèi)往復(fù)移動的移動件，形成于移動件末端的軸承，以及推動所述拉伸座連同移動件和軸承往復(fù)移動的第二動力源。
優(yōu)選地，所述頂推機構(gòu)包括頂推板和推動頂推板往復(fù)移動的第三動力源。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型集裝箱全自動鎖的拆裝裝置能夠與機器人的機械手臂相配合，自動化地完成集裝箱全自動鎖的安裝及拆卸，提高了集裝箱全自動鎖的拆裝效率。
附圖說明
圖1是本實用新型集裝箱全自動鎖的拆裝裝置的立體示意圖；
圖2是本實用新型集裝箱全自動鎖的拆裝裝置的前視圖；
圖3是本實用新型集裝箱全自動鎖的拆裝裝置中放置了待拆裝全自動鎖的立體示意圖；
圖4是本實用新型集裝箱全自動鎖的拆裝裝置限位機構(gòu)的立體示意圖。
附圖標(biāo)記
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