[實用新型]用于盤類零件自動化加工的六工位自動料倉的轉位機構

有效

• 申請號: 201721811349.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207629701U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 范國棟;鄧開楠;蘇玄章;宋煜;裴世強
• 申請（專利權）人: 沈陽中晟自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 于麗麗

用于盤類零件自動化加工的六工位自動料倉的轉位機構，克服了現有技術轉位機構傳動間隙大，重復定位精度低，每個工位轉到上料位時都不在同一中心處，機器人經常抓不到工件，導致自動線不能順暢工作的問題，特征是包括方形底板和圓形轉盤，在電機減速機的輸出軸上安裝有小帶輪，在方形底板上安裝有中間軸，在中間軸的下部安裝有大帶輪，在大帶輪和小帶輪上安裝有同步帶，在中間軸的上部安裝有連接盤，在L形支撐板的垂直立板上安裝轉位傳感器，使用時，在圓形轉盤上安裝6個料架,有益效果是轉位機構由原有的鏈條鏈輪傳動改進為同步帶帶輪傳動，傳動間隙小，解決了重復定位精度低的問題，使機器人可以準確的抓到工件，保證了自動線順暢工作。

技術領域

本實用新型屬于自動化加工技術領域，特別涉及用于盤類零件自動化加工的六工位自動料倉的轉位機構。

背景技術

在盤類零件大批量生產過程中，現有技術中原先是由人工上下料，勞動強度大、生產效率低、人工成本高，現在，自動線加工已成為盤類零件加工的發展趨勢，其中，六工位自動料倉是盤類零件自動線料倉選擇的主流形式之一，而現有的盤類零件加工的六工位自動料倉的轉位機構是由鏈輪鏈條傳動的，由于傳動間隙大，造成重復定位精度低，每個工位轉到上料位時都不在同一中心處，導致機器人經常抓不到工件，自動線不能順暢工作。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足之處與缺陷，提供可以使六工位自動料倉轉位重復定位精度高的一種用于盤類零件自動化加工的六工位自動料倉的轉位機構。

本實用新型采用的技術方案包括方形底板、圓形轉盤、滾動支撐、轉位傳感器和電機減速機，在電機減速機的輸出軸上安裝有小帶輪，并通過第一漲套漲緊連接，在方形底板上安裝有中間軸，在中間軸的下部安裝有大帶輪，并通過第二漲套漲緊連接，在大帶輪和小帶輪上安裝有同步帶，在中間軸的上部安裝有連接盤，并通過第三漲套漲緊連接，所述連接盤通過螺釘與圓形轉盤固定連接。

在所述方形底板上安裝有L形支撐板，在L形支撐板的垂直立板上安裝轉位傳感器。

在所述方形底板上加工用于安裝側面支桿的側面支桿安裝孔。

在所述圓形轉盤上加工有6組用于安裝料架的料架安裝孔。

所述滾動支撐為3～6個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是，轉位機構由原有的鏈條鏈輪傳動改進為同步帶帶輪傳動，傳動間隙小，解決了重復定位精度低的問題，使機器人可以準確的抓到工件，保證了自動線順暢工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖，

圖2是圖1的右視圖，

圖3是圖1的俯視圖，

圖4是圖1的A-A剖視放大圖，

圖5是本實用新型的使用狀態示意圖。

圖中：

1.方形底板，1-1.側面支桿安裝孔，

2.圓形轉盤，2-1.料架安裝孔，

3.滾動支撐，4.中間支桿，5.升降傳感器，

6.傳動機構，

6-1.連接盤，6-2.第三漲套，6-3.中間軸，6-4.L形支撐板，

6-5.軸承座，6-6.大帶輪，6-7.轉位傳感器，6-8.第二漲套，

6-9.同步帶，6-10.小帶輪，6-11.第一漲套，6-12.電機減速機，

7.側面支桿，8.料架。

具體實施方式