[實(shí)用新型]一種混凝土噴射機(jī)械手臂架自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721811219.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207892909U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭龍;邵凡;郎媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙科達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/06
• 分類號(hào): F15B13/06;E21D11/10
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

1.一種混凝土噴射機(jī)械手臂架自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其包括回轉(zhuǎn)支座(1)、大臂(2)及中臂(5)，該回轉(zhuǎn)支座(1)與該大臂(2)的一端鉸接，該大臂(2)的另一端與該中臂(5)的一端鉸接；其特征在于，還包括大臂仰俯副油缸(3)、大臂仰俯油缸(4)和中臂仰俯油缸(6)；該大臂仰俯油缸(4)及大臂仰俯副油缸(3)設(shè)于該回轉(zhuǎn)支座(1)與該大臂(2)之間，該大臂(2)通過大臂仰俯油缸(4)能實(shí)現(xiàn)變幅運(yùn)動(dòng)；該大臂(2)的另一端與該中臂(5)之間設(shè)有該中臂仰俯油缸(6)，使中臂(5)通過中臂仰俯油缸(6)能實(shí)現(xiàn)變幅運(yùn)動(dòng)；且該大臂仰俯副油缸(3)的有桿腔和無(wú)桿腔分別與中臂仰俯油缸(6)的有桿腔和無(wú)桿腔相連接；當(dāng)大臂仰俯油缸(4)進(jìn)行伸縮動(dòng)作使大臂(2)進(jìn)行變幅動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)大臂仰俯副油缸(3)進(jìn)行伸縮動(dòng)作，大臂仰俯副油缸(3)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的壓力油進(jìn)入中臂仰俯油缸(6)的有桿腔或無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)中臂與大臂相反的變幅運(yùn)動(dòng)，使中臂始終保持水平狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴射機(jī)械手臂架自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述中臂(5)的另一端通過四連桿機(jī)構(gòu)(7)與小臂(8)的一端鉸接，該小臂(8)的另一端連接有噴頭總成(9)，當(dāng)中臂保持水平狀態(tài)時(shí)，噴頭總成(9)將隨小臂保持自動(dòng)調(diào)平狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種混凝土噴射機(jī)械手臂架自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述大臂仰俯油缸(4)的有桿腔和無(wú)桿腔經(jīng)大臂仰俯油缸平衡閥(11)分別與大臂仰俯電磁閥(10)的工作油口A1和B1相連通，該大臂仰俯副油缸(3)的有桿腔和無(wú)桿腔經(jīng)中臂仰俯油缸平衡閥(13)分別與該中臂仰俯油缸(6)的有桿腔和無(wú)桿腔連通，同時(shí)該中臂仰俯油缸(6)的有桿腔和無(wú)桿腔經(jīng)中臂仰俯油缸平衡閥(13)還分別與中臂仰俯電磁閥(14)的工作油口A2和B2相連通。

4.如權(quán)利要求3所述的一種混凝土噴射機(jī)械手臂架自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述大臂仰俯電磁閥(10)和中臂仰俯電磁閥(14)的回油口皆與液壓油箱(12)連通。

5.如權(quán)利要求4所述的一種混凝土噴射機(jī)械手臂架自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述液壓油箱(12)通過補(bǔ)油單向閥(15)分別與大臂仰俯副油缸(3)、中臂仰俯電磁閥(14)連通，同時(shí)通過該補(bǔ)油單向閥(15)經(jīng)中臂仰俯油缸平衡閥(13)與該中臂仰俯油缸(6)連通。