[實用新型]一種夾爪裝置以及夾爪機器人有效
| 申請號： | 201721811063.0 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN207643151U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 孫茂杰;徐海寧;姜鑫;趙奇;張銀;徐孝俊 | 申請（專利權）人： | 江蘇金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彥 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 頂針 頂針安裝座 壓緊組件 夾持 托架 壓板 夾爪裝置 夾爪 氣缸 檢測 機器人技術領域 氣缸連接 輸出端 偏移 抵持 連帶 機器人 | ||
1.一種夾爪裝置，其特征在于，包括托架(1)和壓緊組件(2)；所述壓緊組件(2)設置在所述托架(1)上；
所述壓緊組件(2)包括氣缸(21)、壓板(22)、頂針安裝座(23)和頂針(24)；
所述氣缸(21)連接在所述托架(1)上，所述壓板(22)設置在所述氣缸(21)的輸出端；所述頂針安裝座(23)設置在所述壓板(22)上，所述頂針(24)通過所述頂針安裝座(23)固定。
2.根據權利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，所述壓緊組件(2)還包括彈簧；
所述頂針(24)通過所述彈簧彈性連接在所述頂針安裝座(23)。
3.根據權利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，所述氣缸(21)的輸出端與所述壓板(22)之間還設置有至少一個隔溫石棉板(25)。
4.根據權利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，還包括快換夾具(3)；
所述快換夾具(3)通過法蘭(4)可拆卸連接在所述托架(1)上部。
5.根據權利要求4所述的夾爪裝置，其特征在于，所述快換夾具(3)可拆卸連接在所述法蘭(4)的上法蘭面。
6.根據權利要求4所述的夾爪裝置，其特征在于，還包括光源組件(5)；
所述光源組件(5)與所述法蘭(4)的下法蘭面連接。
7.根據權利要求6所述的夾爪裝置，其特征在于，所述光源組件(5)包括同軸光源(51)和安裝塊(52)；
所述同軸光源(51)通過所述安裝塊(52)可拆卸連接在所述法蘭(4)的下法蘭面。
8.根據權利要求6所述的夾爪裝置，其特征在于，所述光源組件(5)位于所述壓緊組件(2)的上方。
9.根據權利要求7所述的夾爪裝置，其特征在于，所述安裝塊(52)的底部與法蘭(4)的下法蘭面之間設置有至少一個隔熱石棉板(53)。
10.一種夾爪機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的夾爪裝置。
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