[實用新型]機器人包覆件密封結構

有效

• 申請號: 201721810793.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207796079U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 劉濤;莫卓亞
• 申請（專利權）人: 廣東天機機器人有限公司
• 主分類號: F16J15/00
• 分類號: F16J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

本實用新型公開了一種機器人包覆件密封結構，包括包覆件及密封條，包覆件具有用于與機器人本體貼合的貼合面，包覆件內設有空腔，空腔貫穿貼合面；貼合面上設有位于空腔周邊的密封槽，密封槽與空腔同軸心設置；密封條的一端插設于密封槽內，另一端凸出于貼合面；密封條與包覆件之間設有密封膠。本實用新型通過在包覆件的貼合面上設置環繞空腔的環形的密封槽，相對于傳統的在空腔內設置單側臺階面，使得密封條更容易固定，不會出現滑動或貼不死等現象，密封效果更好。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種機器人包覆件密封結構。

背景技術

現在大多數的工業機器人包覆件密封結構在包覆件的空腔內設置臺階，在臺階上涂覆密封膠，然后壓緊密封條，使得密封條粘附在包覆件上；當工件安裝在機器人本體上后，螺釘鎖緊，密封條壓縮變形，使得其與機器人本體貼合更緊密，起到密封效果。但是該種密封存在以下問題：

1、膠條在粘結過程中，由于密封膠還處于流動狀態，密封條不好固定，容易出現密封條與臺階的直立面的間隙過大的現象，不利于密封；

2、壓緊密封條時，壓緊力過大，容易出現密封條移動，導致密封膠溢出，起不到結合密封的作用；

3、壓緊密封條時，為了保證密封條不移動所使用壓力較小，這會導致密封條與臺階的水平面溶膠量過多，容易出現空洞，破壞密封效果；

4、在包覆件裝在機器人本體上，進行密封檢測時，一般采用負壓吸氣的方式，這時候受負壓影響，密封條會向內部收縮，破壞密封效果。

實用新型內容

基于此，針對上述問題，提供一種密封條容易固定，不會出現滑動，密封效果好的機器人包覆件密封結構。

為了實施上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機器人包覆件密封結構，包括包覆件及密封條，所述包覆件具有用于與機器人本體貼合的貼合面，所述包覆件內設有空腔，所述空腔貫穿所述貼合面；所述貼合面上設有位于所述空腔周邊的密封槽，所述密封槽與所述空腔同軸心設置；所述密封條的一端插設于所述密封槽內，另一端凸出于所述貼合面；所述密封條與所述包覆件之間設有密封膠。

本實用新型通過在包覆件的貼合面上設置環繞空腔的環形的密封槽，相對于傳統的在空腔內設置單側臺階面，使得密封條更容易固定，不會出現滑動或貼不死等現象，密封效果更好。

在其中一實施例中，所述包覆件具有內擋壁和包圍內擋壁的外擋壁，所述內擋壁和外擋壁之間形成所述密封槽。

在其中一實施例中，所述包覆件呈長方體狀。

在其中一實施例中，所述密封條的橫截面呈方形，且與所述密封槽相匹配。

在其中一實施例中，所述密封條的橫截面呈T型，所述密封條包括相連接的膠條主體和擋臺，所述膠條主體插設于密封槽內，且與所述密封槽相匹配；所述擋臺位于所述密封槽外，所述擋臺的尺寸大于所述膠條主體的尺寸。

在其中一實施例中，所述密封槽的底部設有溶膠槽，所述溶膠槽呈環形，且與所述密封槽同軸心設置。

在其中一實施例中，所述密封槽的底面呈平面或圓弧面設置。

在其中一實施例中，所述密封條的表面依次設有抗UV層和抗氧化層。

在其中一實施例中，所述抗UV層和抗氧化層之間還設有阻燃層。

在其中一實施例中，所述包覆件呈橢圓形，所述包覆件具有長軸線和短軸線，所述內擋壁由二第一擋壁塊和二第二擋壁塊組成，二所述第一擋壁塊相對設置，并位于所述包覆件的長軸線上，二所述第二擋壁塊相對設置，并位于包覆件的短軸線上。

附圖說明