[實用新型]一種自動對中找正夾爪裝置

有效

• 申請號: 201721809798.X
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207629706U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李博;李紅;李蒙;冉剛強
• 申請（專利權）人: 重慶世瑪德智能制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種自動對中找正夾爪裝置，其特征在于，包括固定設置的導向工裝(10)和找正裝置(12)，所述導向工裝(10)包括水平設置的中部椎體(11)，中部椎體(11)靠近找正裝置(12)的一端為錐形，另一端為圓柱形；所述中部椎體(11)的頂部和底部均設有長條形的翅片(9)，所述翅片(9)靠近找正裝置(12)的一端寬度逐漸減小；找正裝置(12)包括氣動手爪(2)、氣動手指(1)和對準裝置，氣動手指(1)的數量為兩個，兩個氣動手指(1)安裝在氣動手爪(2)上；對準裝置安裝在氣動手指(1)上，對準裝置上設有軸承(5)，軸承(5)內設有頂尖(6)，所述頂尖(6)的尖端朝向所述導向工裝(10)，所述中部椎體(11)朝向所述頂尖(6)。

2.根據權利要求1所述的一種自動對中找正夾爪裝置，其特征在于，所述對準裝置還包括連接板(3)、軸承座(4)、導向銷(8)和彈簧(7)，連接板(3)的數量為兩個，連接板(3)固定在氣動手指(1)上，軸承座(4)位于兩個連接板(3)之間，軸承(5)安裝在軸承座(4)上；連接板(3)上設有導向銷(8)，導向銷(8)安裝在軸承座(4)上，導向銷(8)同時插入連接板(3)中，彈簧(7)設置在軸承座(4)和連接板(3)之間。