[實用新型]夾持升降裝置有效
| 申請號: | 201721809722.7 | 申請日: | 2017-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN207659032U | 公開(公告)日: | 2018-07-27 |
| 發明(設計)人: | 韓德浩;吳海濤 | 申請(專利權)人: | 北京天源科創風電技術有限責任公司 |
| 主分類號: | B66F11/00 | 分類號: | B66F11/00 |
| 代理公司: | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人: | 錢海洋;王秀君 |
| 地址: | 100081 北京市海淀區大柳樹*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 升降裝置 夾持 導軌梁 固定架 本實用新型 夾持機構 升降機構 重物 可滑動地 上下滑動 重物掉落 裝配過程 自動夾持 可轉動 晃動 搬運 | ||
1.一種夾持升降裝置,其特征在于,包括:
固定架(1),所述固定架(1)上安裝有升降機構(2);
導軌梁(4),所述導軌梁(4)相對于所述固定架(1)可轉動地設置在所述固定架(1)下方;
夾持機構(5),所述夾持機構(5)可滑動地結合到所述導軌梁(4),并通過所述升降機構(2)的操作而沿著所述導軌梁(4)上下滑動。
2.根據權利要求1所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述夾持升降裝置還包括設置在所述固定架(1)的底部和所述導軌梁(4)的頂部之間的轉動連接結構。
3.根據權利要求2所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述夾持機構(5)通過第一滑塊(55)結合到所述導軌梁(4),所述轉動連接結構包括軸承(3)、萬向節、銷軸或球窩結構。
4.根據權利要求1所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述導軌梁(4)的與安裝有所述夾持機構(5)的一側相對的另一側設置有把手(6)以及夾持機構控制盒(7)。
5.根據權利要求1所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述夾持機構(5)包括:
支撐主體(51),所述支撐主體(51)由所述升降機構(2)驅動;
夾持單元(50),所述夾持單元(50)安裝在所述支撐主體(51)上。
6.根據權利要求5所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述夾持單元(50)包括:
下托板(59),所述下托板(59)水平固定在支撐主體(51)上;
開合調節部(58),所述開合調節部(58)的一端豎直固定在所述支撐主體(51)上;
上夾板(56),所述上夾板(56)水平連接到所述開合調節部(58)的另一端。
7.根據權利要求6所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述開合調節部(58)的所述一端安裝有壓力傳感器。
8.根據權利要求6所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述開合調節部(58)為電缸。
9.根據權利要求6所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述支撐主體(51)包括水平支撐部(61)和豎直支撐部(63),所述下托板(59)安裝在所述水平支撐部(61)上,所述開合調節部(58)安裝在所述豎直支撐部(63)上,所述上夾板(56)借助第二滑塊(65)通過所述開合調節部(58)的操作而沿著豎直支撐部(63)上下滑動。
10.根據權利要求1-9中的任一項所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述升降機構(2)為電葫蘆。
11.根據權利要求1-9中的任一項所述的夾持升降裝置,其特征在于,所述固定架(1)上安裝有至少兩個吊耳(111)。
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