[實(shí)用新型]一種多功能架拱鑿巖臺(tái)車的工作機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721809366.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN207739946U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵凡;郎媛;龔小柱;張惠斌;彭龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙科達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B15/00
• 分類號(hào): E21B15/00;E21D11/15;E21D11/18;E21D11/40;E21D20/00;B66C23/04;B66C23/06;B66F11/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 何為;李宇

本實(shí)用新型公開了一種多功能架拱鑿巖臺(tái)車的工作機(jī)構(gòu)，其包括通過第一回轉(zhuǎn)支承裝置（5）與臂架（4）的小臂（41）前端連接的抓拱鑿巖裝置（1）、通過第二回轉(zhuǎn)支承裝置（6）與小臂（41）連接的隨車吊（2）、通過第三回轉(zhuǎn)支承裝置（7）與小臂（41）連接的高空作業(yè)平臺(tái)（3），抓拱鑿巖裝置安裝于小臂的一側(cè)，隨車吊和高空作業(yè)平臺(tái)安裝于小臂的另一側(cè)。本實(shí)用新型不僅在一個(gè)工作機(jī)構(gòu)上整合了抓拱、鑿巖、隨車吊、作業(yè)平臺(tái)，而且整個(gè)鑿巖裝置在相同工作行程的情況下推進(jìn)梁的長(zhǎng)度尺寸將是傳統(tǒng)裝置推進(jìn)梁長(zhǎng)度的一半，且明顯提高了鑿巖裝置的工作穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及多功能架拱鑿巖臺(tái)車，特別是一種多功能架拱鑿巖臺(tái)車的工作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在水電隧道、地鐵工程、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房、軍事地下工程施工中，當(dāng)圍巖等級(jí)較差時(shí)，往往需要進(jìn)行拱架支護(hù)，以提高圍巖的穩(wěn)定性。拱架支護(hù)的工作內(nèi)容包含拱架對(duì)接、掛鋼筋網(wǎng)、焊橫筋、錨桿和超前小導(dǎo)管的鉆孔及安裝。目前雖然有相應(yīng)的輔助施工設(shè)備，如現(xiàn)有的拱架機(jī)，但其結(jié)構(gòu)、功能都比較簡(jiǎn)單，沒有形成拱架支護(hù)的全套解決方案，因而都沒有在隧道施工中得到成功使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能架拱鑿巖臺(tái)車的工作機(jī)構(gòu)，該工作機(jī)構(gòu)同時(shí)能實(shí)現(xiàn)拱架對(duì)接、掛鋼筋網(wǎng)、焊橫筋、錨桿及超前小導(dǎo)管的鉆孔及安裝的所有工序施工，并且效率遠(yuǎn)高于人工。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種多功能架拱鑿巖臺(tái)車的工作機(jī)構(gòu)，包括通過第一回轉(zhuǎn)支承裝置與臂架的小臂前端連接的抓拱鑿巖裝置、通過第二回轉(zhuǎn)支承裝置與小臂連接的隨車吊、通過第三回轉(zhuǎn)支承裝置與小臂連接的高空作業(yè)平臺(tái)。

所述抓拱鑿巖裝置包括一滑架，該滑架的頂面或底面設(shè)置抓拱裝置，抓拱裝置安裝面的相對(duì)面設(shè)置鑿巖裝置；所述滑架的中部一側(cè)固定在能使滑架翻轉(zhuǎn)的X軸回轉(zhuǎn)裝置一端，X軸回轉(zhuǎn)裝置的另一端通過回轉(zhuǎn)固定座與Y軸回轉(zhuǎn)裝置固定。X軸回轉(zhuǎn)裝置與Y軸回轉(zhuǎn)裝置分別可以繞X軸與Y軸旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到抓拱裝置與鑿巖裝置的切換以及工作范圍的變化。

所述抓拱裝置包括一抓拱座，該抓拱座的兩端分別設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)分別連接固定于抓拱座兩側(cè)的安裝座，兩夾持臂的中部分別與安裝座的外側(cè)鉸接，且兩夾持臂的上端固定連接連接板的一端，兩連接板的另一端分別通過銷軸鉸接壓塊，兩夾持臂的下端之間設(shè)置夾持油缸；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)立的兩導(dǎo)向板，兩導(dǎo)向板的上端分別設(shè)置為相對(duì)傾斜的斜邊。

所述鑿巖裝置包括鑿巖機(jī)、上導(dǎo)向板、鉆桿、推進(jìn)油缸、推進(jìn)梁、補(bǔ)償油缸、下導(dǎo)向板，所述鑿巖機(jī)通過上導(dǎo)向板與推進(jìn)梁連接組成第一移動(dòng)副，所述推進(jìn)油缸的一端與推進(jìn)梁連接，推進(jìn)油缸的另一端通過鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)與鑿巖機(jī)連接；所述推進(jìn)梁通過下導(dǎo)向板與滑架連接組成第二移動(dòng)副，補(bǔ)償油缸一端與滑架連接，另一端與推進(jìn)梁連接。

所述隨車吊包括一固定于第二回轉(zhuǎn)支承裝置上的支座，該支座的一端鉸接第一連桿的一端，另一端鉸接第二連桿的一端，第一、二連桿的另一端分別鉸接于吊臂軸向方上的兩處，使支座、第一連桿、第二連桿、吊臂形成一四連桿機(jī)構(gòu)，且該四連桿機(jī)構(gòu)的兩對(duì)角鉸接點(diǎn)連接一驅(qū)動(dòng)油缸，吊臂的后端裝設(shè)卷揚(yáng)機(jī)，吊臂的前端裝設(shè)滑輪和吊鉤，一端固定于吊臂后端的鋼絲繩沿吊臂延伸并繞過滑輪后經(jīng)卷揚(yáng)機(jī)的卷揚(yáng)筒固定于卷揚(yáng)機(jī)上，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，動(dòng)作靈活，工作可靠。

所述高空作業(yè)平臺(tái)包括一伸縮外臂，一伸縮內(nèi)臂滑套于伸縮外臂里面，第一油缸的一端連接伸縮外臂，另一端連接伸縮內(nèi)臂；一連桿包括兩根桿體，兩根桿體的兩端分別與伸縮內(nèi)臂和吊籃總成鉸接而形成一組平行四邊形機(jī)構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩對(duì)角鉸接點(diǎn)上連接能使連桿順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而抬升或回收吊籃總成的第二油缸。