[實用新型]立方星彈射器有效
| 申請號: | 201721809196.4 | 申請日: | 2017-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN207809818U | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發明(設計)人: | 吳前進 | 申請(專利權)人: | 星際漫步(北京)航天科技有限公司 |
| 主分類號: | B64G1/64 | 分類號: | B64G1/64 |
| 代理公司: | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人: | 趙永輝 |
| 地址: | 102206 北京市昌平區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 艙蓋 彈射導軌 彈射結構 自鎖結構 彈射 鎖定 抱死 艙體 導軌 縮回 彈射器 預設 本實用新型 殼體結構 滑動 解鎖 磕碰 聯動 承載 伸出 發射 配合 安全 保證 | ||
本實用新型提供一種立方星彈射器,包括:殼體結構,包括艙體及艙蓋;所述艙體中具有彈射導軌;彈射結構,與所述彈射導軌相配合,用于承載并彈射立方星;鎖定結構,用于鎖定或解鎖所述艙蓋與所述艙體;艙蓋自鎖結構,用于鎖定打開至預設角度的所述艙蓋;以及導軌抱死結構,可伸出或縮回所述彈射導軌,所述艙蓋自鎖結構與所述導軌抱死結構聯動;所述艙蓋自鎖結構鎖定所述艙蓋后,所述導軌抱死結構縮回所述彈射導軌,所述彈射結構能夠沿所述彈射導軌滑動并彈射所述立方星。這樣,彈射結構在艙蓋打開至預設角度之后才能彈射,避免立方星與艙蓋之間發生磕碰,保證發射的準確性,使得立方星安全出艙。
技術領域
本實用新型涉及立方星發射技術領域,特別是涉及一種立方星彈射器。
背景技術
傳統衛星和運載火箭的分離往往采用包帶和爆炸螺栓結合的分離方式。這種分離技術較為成熟,在大衛星上也廣泛采用。但隨著立方星和微小衛星的快速發展,立方星的優勢在于其體積小、重量輕和發射方便。傳統的分離方式由于較為復雜、重量較大和成本較高,很難體現出皮衛星的優點。
在皮衛星領域,采取較多的是“籠”式結構,即星體裝在分離機構這個“籠”里,采用火攻器作為開啟艙門的器件。艙門打開,星體在驅動力作用下從分離機構里彈出。但是如果不采用其他輔助機構,從艙門一打開的瞬間,星體就會在向外運動。這就可能會發生星體表面和艙門的磕碰,造成星體表面的損傷,影響星體的使用性能。
實用新型內容
基于此,有必要針對目前艙蓋打開時星體彈出導致星體的表面與艙門發生磕碰的問題,提供一種能夠在艙蓋打開至預設角度后才彈射立方星以避免磕碰的立方星彈射器。
上述目的通過下述技術方案實現:
一種立方星彈射器,包括:
殼體結構,包括艙體及能夠打開或關閉所述艙體的艙蓋;所述艙體中具有彈射導軌;
彈射結構,位于所述艙體中并與所述彈射導軌相配合,用于承載并彈射立方星;
鎖定結構,設置于所述殼體結構上,用于鎖定或解鎖所述艙蓋與所述艙體;
艙蓋自鎖結構,連接所述艙蓋與所述艙體,用于鎖定打開至預設角度的所述艙蓋;以及
導軌抱死結構,與所述艙蓋自鎖結構聯動,所述艙蓋自鎖結構未鎖定所述艙蓋時,所述導軌抱死結構能夠限制所述彈射結構在所述彈射導軌上滑動;
所述艙蓋自鎖結構鎖定所述艙蓋后,所述導軌抱死結構脫離所述彈射結構,所述彈射結構能夠沿所述彈射導軌滑動并彈射所述立方星。
在其中一個實施例中,所述立方星彈射器還包括聯動件,所述艙蓋自鎖結構與所述導軌抱死結構通過所述聯動件連接實現聯動。
在其中一個實施例中,所述彈射導軌上具有開口,所述導軌抱死結構位于所述開口處;
所述導軌抱死結構伸出,所述導軌抱死結構凸出于所述彈射導軌并限制所述彈射結構;
所述導軌抱死結構縮回,所述導軌抱死結構與所述彈射導軌共面設置,所述彈射結構能夠沿所述彈射導軌滑出所述艙體。
在其中一個實施例中,所述艙蓋自鎖結構包括異型輪,所述異型輪連接所述艙蓋與所述艙體;
所述導軌抱死結構包括傳遞臂及與所述傳遞臂連接的限位部,所述聯動件連接所述異型輪與所述傳遞臂,所述限位部能夠限制所述彈射結構;
所述艙蓋打開并帶動所述異型輪運動,所述艙蓋打開至預設角度后,所述聯動件卡設于所述異型輪上,并帶動所述傳遞臂及所述限位部釋放所述彈射結構。
在其中一個實施例中,所述彈射結構包括螺旋彈簧及彈射托板;所述螺旋彈簧的一端固定于所述艙體的底部,所述螺旋彈簧的另一端固定所述彈射托板,所述彈射托板用于承載所述立方星;
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