[實用新型]一種新型無人機電池自動更換續航裝置

有效

• 申請號: 201721809125.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207631505U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 嚴坤平;宋怡剛;李正祥;歐陽玉平;廖小紅;韓云龍
• 申請（專利權）人: 江西綠衛士智能科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;H01M2/10
• 代理公司: 南昌華成聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 36126
• 代理人: 黃晶

本實用新型提供了一種新型無人機電池自動更換續航裝置，它包括雙層箱體、線路板、電池插口、滑道、推桿、單片機、步進電機、電池和電池固定盒；雙層箱體置于無人機頂部，雙層箱體內設置八組電池更換裝置；通過單片機控制步進電機，步進電機帶動推桿，推桿推動電池固定盒，將電池與電池插口連接，從而為無人機供電。本實用新型相比較于普遍的無人機具有較強的續航能力，并具有自動更換電池的能力，節省了操控者的勞動量；本實用新型安置于無人機上，無人機無需返回更換電池，極大地提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種電池自動更換續航裝置，特別涉及一種新型無人機電池自動更換續航裝置。

背景技術

目前，隨著科技的高速發展，高科技產品已經頻繁的出現在人們的視野里，無人機的應用也變得越來越廣泛，軍事偵察、交通監察、農業噴灑農藥、森林火災預警等領域均出現無人機的身影。但是在無人機飛行中帶你吃電量有限，不能實現遠距離飛行，所以一要定期的更換電池，增加了許多的工作量，同時工作效率不是很高。

盡管現在已經有用于無人機的電池更換裝置，但仍然存在著一些問題。例如：中國專利申請號為CN201610694693.8的一種無人電池更換系統，該設備通過夾緊裝置夾取電池、再經過升降裝置和旋轉機構傳送的方式更換電池，結構復雜；而且無人機必須精準降落到基站，才能進行電池更換。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有裝置或系統的不足，提供了一種自動化、高效率新型無人機電池自動更換續航裝置。

為了達到在作業時通過更換無人機電池達到續航的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種新型無人機電池自動更換續航裝置，包括雙層箱體、線路板、電池插口、滑道、推桿、單片機、步進電機、電池和電池固定盒，其特征在于：所述的雙層箱體置于無人機頂部；所述的線路板有兩塊，對稱地設于雙層箱體內側，每塊線路板的上半部位于雙層箱體的上層，每塊線路板的下半部位于雙層箱體的下層；所述的電池插口有八個，每塊線路板的上半部上嵌設兩個電池插口，每塊線路板的下半部上嵌設兩個電池插口；所述的滑道有八條，分別平鋪于雙層箱體內側兩底部；八個電池固定盒分別設置于滑道上，八個電池分別固定于八個電池盒內且每個電池正對一個電池插口；每個電池盒的后方均設置一個步進電機，步進電機通過推桿與電池固定盒連接；單片機固定于箱體底部中心，單片機分別與無人機的飛行控制系統、步進電機電性連接，無人機的飛行控制系統還分別連接八個電池插口。單片機通過接收無人機的飛行控制系統傳遞的低電量信號，控制步進電機轉動，步進電機帶動推桿，推桿推動電池固定盒；電池固定盒能夠在滑道上滑動，當電池固定盒靠近電池插口時，電池固定盒里的無人機電池與固定在線路板上的電池插口連接，達到更換電池、續航的目的。八個電池就可以更換八次，能夠大大延長無人機的飛行時間。

所述的步進電機的轉軸通過齒輪組與所述的推桿連接。步進電機采用小型的，以減輕重量。

所述的單片機型號為80C51。

所述的雙層箱體的材料為質量較輕的絕緣材料，且箱體兩側可以打開，便于更換電池。

該裝置的工作原理：單片機通過接收無人機的飛行控制系統傳遞的低電量信號，通過處理后將控制步進電機轉動，通過齒輪組帶動推桿，推桿推動電池固定盒進行滑動，電池固定盒里的電池再與電池插口連接，實現自動化更換電池的目的。

本實用新型的有益效果：相較于現有技術，本實用新型結構簡單，并設有可容納8塊電池的雙層箱體，設置在無人機上；通過單片機控制步進電機，進而控制備用電池與電池插口的連接，使其具有續航能力，工作時間大大增長。同時本實用新型所有材料均使用小型，質量輕的材料，并安置于無人機上，無人機無需返回更換電池，極大地提高了工作效率。電池置于雙層箱體內，解決了電池長期暴露在外面這個問題，提高了安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型裝配在無人機上的示意圖。