[實(shí)用新型]一種無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721808842.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207683780U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷月芬
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟市翼天航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置，包括連接桿、電子調(diào)速器安裝件、電調(diào)安裝孔、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋翼連接平臺。本實(shí)用新型一種無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置能夠通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在0~90°范圍內(nèi)的自由翻轉(zhuǎn)以及配合電子調(diào)速器控制旋翼電動機(jī)轉(zhuǎn)速大小及方向來控制無人機(jī)飛行過程中任意角度的自由飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣，傳統(tǒng)固定翼無人機(jī)存在著受場地制約大、起降階段對操作人員要求高等缺點(diǎn)，而與之相對的多旋翼無人機(jī)則存在航時(shí)少、續(xù)航里程短的缺點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)兩種飛行器的優(yōu)勢互補(bǔ)，垂直起降固定飛行器應(yīng)運(yùn)而生。這其中大致可以分為兩種方案。

一種是在固定翼無人機(jī)的基礎(chǔ)上加倆對旋翼，組合成一個(gè)四旋翼加固定翼混合式無人機(jī)。這種方案結(jié)構(gòu)簡單技術(shù)成熟，是目前市場上最常見的垂直起降固定翼方案。缺點(diǎn)是動力死重大，效率較低。

另一種是將傳統(tǒng)的雙發(fā)固定翼的動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)為可傾轉(zhuǎn)，處于旋翼機(jī)狀態(tài)下時(shí)是一架橫列雙旋翼直升機(jī)，處于固定翼狀態(tài)下時(shí)又是一架傳統(tǒng)的的雙發(fā)固定翼飛行器。這其中最具代表性的便是美國空軍的V22魚鷹運(yùn)輸機(jī)。他的缺點(diǎn)是，控制難度大，安全性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置，旨在結(jié)合上述兩種方案，減輕部分死重，降低控制難度，提高安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置，包括連接桿、電子調(diào)速器安裝件、電調(diào)安裝孔、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋翼連接平臺；所述連接桿一端連接無人機(jī)機(jī)翼，另一端固定電子調(diào)速器安裝件；所述電子調(diào)速器安裝件上設(shè)有用于安裝電子調(diào)速器的電調(diào)安裝孔；所述電子調(diào)速安裝件前端設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前端連接用于安裝旋翼以及旋翼電動機(jī)的旋翼連接平臺。

進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的角度為0~90°。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本實(shí)用新型一種無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置能夠通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在0~90°范圍內(nèi)的自由翻轉(zhuǎn)以及配合電子調(diào)速器控制旋翼電動機(jī)轉(zhuǎn)速大小及方向來控制無人機(jī)飛行過程中任意角度的自由飛行。

附圖說明

圖1為無人機(jī)平飛狀態(tài)下無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置的正面示意圖。

圖2為為無人機(jī)平飛狀態(tài)下無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置的立體示意圖。

圖3為無人機(jī)垂起狀態(tài)下無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置的正面示意圖。

圖4為無人機(jī)垂起狀態(tài)下無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置的立體示意圖。

其中，連接桿1、電子調(diào)速器安裝件2、電調(diào)安裝孔3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、旋翼連接平臺5（無人機(jī)機(jī)翼、電子調(diào)速器、旋翼以及旋翼電動機(jī)圖中未畫出）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1：

一種無人機(jī)旋翼變向驅(qū)動裝置，包括連接桿1、電子調(diào)速器安裝件2、電調(diào)安裝孔3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、旋翼連接平臺5；所述連接桿1一端連接無人機(jī)機(jī)翼，另一端固定電子調(diào)速器安裝件2；所述電子調(diào)速器安裝件2上設(shè)有用于安裝電子調(diào)速器的電調(diào)安裝孔3；所述電子調(diào)速安裝件2前端設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4前端連接用于安裝旋翼以及旋翼電動機(jī)的旋翼連接平臺5。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4處于0°位置，使得旋翼連接平臺5垂直于連接桿1，此時(shí)，無人機(jī)為平飛狀態(tài)。

實(shí)施例2：