[實(shí)用新型]一種基于CCD的高速視覺計(jì)數(shù)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721808684.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN207932042U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥智皖電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B1/34
• 分類號(hào): B65B1/34;B65B37/04;B65B37/16
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本實(shí)用新型屬于物料計(jì)數(shù)包裝領(lǐng)域，具體涉及一種基于CCD的高速視覺計(jì)數(shù)機(jī)，包括送料單元、識(shí)別單元、出料處理單元以及數(shù)據(jù)處理及控制單元，所述送料單元包括入料斗、振動(dòng)輸送裝置以及導(dǎo)料槽，所述振動(dòng)輸送裝置位于入料斗出口處用于將入料斗中的物料輸送至導(dǎo)料槽內(nèi)，所述出料處理單元位于導(dǎo)料槽下方用于接收從導(dǎo)料槽中落下的物料，所述識(shí)別單元包括光源以及與所述光源配合的CCD圖像傳感器，所述光源位于導(dǎo)料槽上方，所述CCD圖像傳感器位于導(dǎo)料槽下方使得物料從導(dǎo)料槽落入出料處理單元中能被CCD圖像傳感器識(shí)別，所述數(shù)據(jù)處理及控制單元通過電路與識(shí)別單元相連并對(duì)識(shí)別單元的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理，完成物料的計(jì)數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于物料計(jì)數(shù)包裝領(lǐng)域，具體涉及一種基于CCD的高速視覺計(jì)數(shù)機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在很多產(chǎn)品如：種子、注塑件等都是按數(shù)量進(jìn)行包裝，包裝數(shù)量過多，會(huì)造成企業(yè)較大的成本損失；而包裝數(shù)量的不足會(huì)導(dǎo)致客戶的投訴，影響企業(yè)形象，所以就要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確計(jì)數(shù)包裝。現(xiàn)在市場(chǎng)上的計(jì)數(shù)包裝設(shè)備主要有稱重式和光電式兩種。對(duì)于物料重量有差異、單包數(shù)量多的產(chǎn)品稱重式包裝設(shè)備則無(wú)法準(zhǔn)確的進(jìn)行計(jì)數(shù)包裝；而光電式計(jì)數(shù)包裝設(shè)備則對(duì)重疊產(chǎn)品無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)數(shù)且計(jì)數(shù)效率低，計(jì)數(shù)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種一種基于CCD的高速視覺計(jì)數(shù)機(jī)，這種計(jì)數(shù)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)重量、外形尺寸及體積差別大的產(chǎn)品進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的計(jì)數(shù)。

本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種基于CCD的高速視覺計(jì)數(shù)機(jī)，包括送料單元、識(shí)別單元、出料處理單元以及數(shù)據(jù)處理及控制單元，所述送料單元包括入料斗、振動(dòng)輸送裝置以及導(dǎo)料槽，所述振動(dòng)輸送裝置位于入料斗出口處用于將入料斗中的物料輸送至導(dǎo)料槽內(nèi)，所述出料處理單元位于導(dǎo)料槽下方用于接收從導(dǎo)料槽中落下的物料，所述識(shí)別單元包括光源以及與所述光源配合的CCD圖像傳感器，所述光源位于導(dǎo)料槽上方，所述CCD圖像傳感器位于導(dǎo)料槽下方使得物料從導(dǎo)料槽落入出料處理單元中能被CCD圖像傳感器識(shí)別，所述數(shù)據(jù)處理及控制單元通過電路與識(shí)別單元相連并對(duì)識(shí)別單元的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理，完成物料的計(jì)數(shù)。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)輸送裝置包括A、B兩組并排且貼靠設(shè)置的振動(dòng)單元，所述A組振動(dòng)單元包括A2振動(dòng)器以及位于A2振動(dòng)器下方的A1振動(dòng)器，所述B組振動(dòng)單元包括B2振動(dòng)器以及位于B2振動(dòng)器下方的B1振動(dòng)器，所述A2振動(dòng)器、B2振動(dòng)器并排且貼靠設(shè)置在入料斗出口處，所述A1振動(dòng)器、B1振動(dòng)器并排且貼靠設(shè)置在導(dǎo)料槽上方。

優(yōu)選的，所述B2振動(dòng)器靠近A2振動(dòng)器一側(cè)底部設(shè)有用于接收從A2振動(dòng)器、B2振動(dòng)器兩者接縫處掉落物料并將該物料輸送至A1振動(dòng)器的防漏料槽，所述A1振動(dòng)器靠近B1振動(dòng)器一側(cè)設(shè)有防止物料掉落的臺(tái)階結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述B1振動(dòng)器靠近導(dǎo)料槽的一端設(shè)有V型槽，所述B1振動(dòng)器遠(yuǎn)離導(dǎo)料槽的一端設(shè)有用于控制物料通過情況的擋料門。

優(yōu)選的，所述出料處理單元包括物料緩存區(qū)A以及物料緩存區(qū)B，所述物料緩存區(qū)A底部設(shè)有A區(qū)擋板并通過該A區(qū)擋板的開合實(shí)現(xiàn)物料緩存區(qū)A、物料緩存區(qū)B的通斷，所述物料緩存區(qū)B底部設(shè)有B區(qū)擋板，所述導(dǎo)料槽上設(shè)有分隔板，該分隔板將導(dǎo)料槽分隔成用于引導(dǎo)A1振動(dòng)器中物料掉落至物料緩存區(qū)A的通道A以及用于引導(dǎo)B1振動(dòng)器中物料掉落至物料緩存區(qū)B的通道B，所述物料緩存區(qū)A的進(jìn)口位于通道A的下方，所述物料緩存區(qū)B的進(jìn)口位于通道B的下方。

優(yōu)選的，所述入料斗內(nèi)設(shè)有防止物料直接積壓在振動(dòng)輸送裝置的減壓板。

優(yōu)選的，所述入料斗出口處設(shè)有可根據(jù)物料的品類對(duì)入料斗出口大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的入料斗閘門。

優(yōu)選的，所述入料斗上設(shè)有監(jiān)測(cè)入料斗料位的光電開關(guān)，該光電開關(guān)與數(shù)據(jù)處理及控制單元電連接。

優(yōu)選的，所述計(jì)數(shù)機(jī)還包括回料單元，所述回料單元包括設(shè)置在B區(qū)擋板下方的回料門，所述回料門兩側(cè)設(shè)有實(shí)現(xiàn)回料門開關(guān)動(dòng)作的伸縮氣缸。