[實用新型]一種自動插拔連接器裝置

有效

• 申請號: 201721808640.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207732253U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 李湃;張勁波;張經國;汪飛;程建;李小飛;李金林
• 申請（專利權）人: 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

一種自動插拔連接器裝置，包括機械手及設于機械手一端的接插器；接插器包括與機械手轉動連接的連接軸、設于連接軸遠離機械手的一端的固定架及若干設于固定架上并用于夾持連接器的夾頭；每個夾頭包括與固定架相連的執行驅動件及一對設于執行驅動件上的執行件，執行驅動件驅動一對執行件向相互遠離或靠近的方向移動以夾持或松開一個連接器；機械手驅動接插器向靠近或遠離需插拔連接器的位置移動并帶動若干夾頭繞連接軸的軸線轉動以將夾頭上的連接器插進該位置或通過夾頭將該位置的連接器拔出，與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：通過夾頭自動取放連接器，再通過機械手移動夾頭進行連接器的插拔，能提高生產自動化程度與效率。

【技術領域】

本實用新型涉及電池技術領域，具體的涉及一種自動插拔連接器裝置。

【背景技術】

隨著不可再生資源的不斷消耗和環境問題的日益凸顯，電動車在近年來發展十分迅速并廣泛應用各個領域，電池模組作為電池車的動力源通常封裝于電池箱中在安裝在電動車的車架上進行使用。電池模組上設有與電動車的動力線連接的連接器及若干作為通訊接口的連接器，以給電動車提供電源及實施監控電池模組的工作狀態。然而，目前電池模組上的連接器仍然是通過人力組裝的，組裝效率較低，且電池模組為高壓電源會給組裝人員帶來一定的風險，特別是人力組裝會出現連接器松動的現象，進而影響電動車的安全。

鑒于此，實有必要提供一種新型的自動插拔連接器裝置以克服現有技術的不足。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是提供一種自動插拔連接器裝置，能自動的接插連接器，以降低人力成本并提高生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種自動插拔連接器裝置，包括機械手及設于所述機械手一端的接插器；所述接插器包括與機械手轉動連接的連接軸、設于所述連接軸遠離機械手的一端的固定架及若干設于所述固定架上并用于夾持連接器的夾頭；每個夾頭包括與所述固定架相連的執行驅動件及一對設于執行驅動件上的執行件，所述執行驅動件驅動所述一對執行件向相互遠離或靠近的方向移動以夾持或松開一個連接器；所述機械手驅動所述接插器向靠近或遠離需插拔連接器的位置移動并能帶動所述若干夾頭繞所述連接軸的軸線轉動以將所述夾頭上的連接器插進該位置或通過所述夾頭將該位置上的連接器拔出。

作為本實用新型自動插拔連接器裝置的一種改進，所述固定架上設有視覺裝置。

作為本實用新型自動插拔連接器裝置的一種改進，所述固定架呈長方體形狀并包括六個安裝面，所述視覺裝置與所述連接軸遠離所述機械手的一端分別與兩個安裝面相連，所述若干夾頭設于其他安裝面上。

作為本實用新型自動插拔連接器裝置的一種改進，至少一個設有夾頭的安裝面上還設有安裝對應夾頭的安裝塊，且所述安裝塊遠離對應安裝面的一端上設有兩個夾頭，且兩個夾頭相背設置。

作為本實用新型自動插拔連接器裝置的一種改進，至少一個設有夾頭的安裝面上還設有安裝對應夾頭的安裝塊，且所述安裝塊遠離對應安裝面的一端上設有兩個夾頭，且兩個夾頭相背設置。

作為本實用新型自動插拔連接器裝置的一種改進，每個執行驅動件遠離對應安裝面或者對應安裝塊的一側開設有滑槽，所述滑槽內設有一對可移動的滑塊，所述一對滑塊分別與對應的一對執行件相連并在對應執行驅動件的驅動下沿對應的滑槽向相互遠離或靠近的方向移動。

作為本實用新型自動插拔連接器裝置的一種改進，所述一對執行件的結構相同，每個執行件在靠近另一個執行件的一側開設有固定槽。

作為本實用新型自動插拔連接器裝置的一種改進，所述一對執行件的結構不同，其中一個執行件設有一對間隔設置的卡合板，另一個執行件設有一個正對其中一個卡合板的限位板。