[實用新型]一種用于搬運草捆的吊裝裝置有效
| 申請號： | 201721808600.6 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN207877204U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 衛勇;趙輝;曹艷;張曉磊;伍輯軍;宋欣;張永珍;程祥云;單慧勇 | 申請（專利權）人： | 天津農學院 |
| 主分類號： | B66F9/18 | 分類號： | B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海濱 |
| 地址： | 300384 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吊裝臂 二連桿機構 吊裝 吊裝裝置 驅動電機 草捆 本實用新型 機械爪 支架 搬運 驅動電機輸出軸 疊放狀態 配重設置 升降動作 水平狀態 支架固定 直接轉換 配重 豎直 尾端 云臺 轉軸 機械化 散落 草場 驅動 勞動 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于搬運草捆的吊裝裝置，其特征在于：包括云臺、吊裝臂、吊裝臂支架、機械爪、配重、吊裝驅動電機和二連桿機構，吊裝臂支架固定在云臺上，吊裝臂通過轉軸安裝在吊裝臂支架上，配重設置在吊裝臂的尾端，機械爪設置在吊裝臂的前端；所述吊裝驅動電機固定在云臺上，吊裝驅動電機輸出軸固定連接二連桿機構的一端，二連桿機構的另一端通過U型架鉸接在吊裝臂上。
2.根據權利要求1所述的一種用于搬運草捆的吊裝裝置，其特征在于：配重和機械爪的重量基本一致。
3.根據權利要求1所述的一種用于搬運草捆的吊裝裝置，其特征在于：所述機械爪包括兩個半圓筒形抓手、以及驅動兩個半圓筒形抓手開合動作的抓手驅動電機，兩個半圓筒形抓手的尾端通過齒輪嚙合，所述抓手驅動電機與其中一個齒輪的齒輪軸連接，從而實現抓手驅動電機驅動兩個半圓筒形抓手同步開合。
4.根據權利要求1所述的一種用于搬運草捆的吊裝裝置，其特征在于：在半圓筒形抓手的內壁設置有凸刺，從而實現草捆能夠牢固被夾持在兩個半圓筒形抓手內，防止草捆脫爪。
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