[實用新型]夾具步伐移動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721808231.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207607959U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 王濤;左朋;羅平
• 申請（專利權）人: 蘇州信能精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

本實用新型公開了一種夾具步伐移動機構，其包括底座、底導條、多個工位、滑動連接于相鄰兩個底導條上且位于各工位之間的夾具、與底導條相平行設置且固定安裝的導軌、滑動連接于導軌上的第一固定座、安裝于第一固定座上且位于相鄰兩個底導條之間的步伐移動桿、帶動步伐移動桿和第一固定座沿導軌移動的推動部以及能在步伐移動桿前行時使夾具與步伐移動桿相對靜止而在步伐移動桿后退時使夾具與步伐移動桿脫離的步伐組件，步伐移動桿在其軸向上隨第一固定座移動。本實用新型推拉部與步伐移動桿剛性連接，因此推拉部輸送夾具時的動作與夾具的移動完全同步，不會存在誤差，輸送精度高；可方便對接前后流水線，也可往復步伐移動。

技術領域

本發(fā)明涉及一種夾具步伐移動機構。

背景技術

生產流水線中各工位的夾具在完成一工位的加工后，需要輸送至下一工位進行下一步加工，現(xiàn)有的步伐移動機構大多采用傳送帶或輸送鏈條帶動夾具進行位移。但由于傳送帶或輸送鏈在傳動過程中存在無法避免的誤差，導致輸送精度不夠高，因此如何實現(xiàn)夾具的高精度同步移動是目前急需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種高精度同步移動的夾具步伐移動機構。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種夾具步伐移動機構，其包括底座、多個相平行設置且固定安裝于所述底座上的底導條、安裝于底導條上的多個工位、滑動連接于相鄰兩個底導條上且位于各工位之間的夾具、驅動所述夾具移動的驅動部，所述驅動部包括與所述底導條相平行設置且固定安裝的導軌、滑動連接于所述導軌上的第一固定座、安裝于第一固定座上且位于相鄰兩個底導條之間的步伐移動桿、帶動所述步伐移動桿和所述第一固定座沿所述導軌移動的推動部以及能在步伐移動桿前行時使夾具與所述步伐移動桿相對靜止而在步伐移動桿后退時使夾具與所述步伐移動桿脫離的步伐組件，所述步伐移動桿在其軸向上隨所述第一固定座移動。

優(yōu)化的，所述步伐移動桿的一端部轉動連接于所述第一固定座上且另一端部設有用于支撐的支撐滾輪。

優(yōu)化的，所述步伐組件包括間隔設在所述步伐移動桿上的撥塊以及帶動所述步伐移動桿轉動的轉角氣缸，相鄰兩個撥塊間距大于夾具下端面的在步伐移動桿軸向上的寬度，且所有撥塊具有至少一個能同時夾住所有夾具的工作位，所述轉角氣缸安裝于所述第一固定座上。

優(yōu)化的，所述推動部為推動氣缸。

優(yōu)化的，所述第一固定座上設有防止第一固定座沖擊力過大的緩沖器。

由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明推拉部與步伐移動桿剛性連接，因此推拉部輸送夾具時的動作與夾具的移動完全同步，不會存在誤差，輸送精度高；可方便對接前后流水線，也可往復步伐移動。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明立體視圖；

附圖2為步伐移動桿與支撐滾輪的位置關系示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1所示，夾具步伐移動機構包括底座1、多個相平行設置且固定安裝于底座1上的底導條2、安裝于底導條2上的多個工位0、滑動連接于相鄰兩個底導條2上且位于各工位0之間的夾具3、驅動夾具3移動的驅動部，夾具3設于工位0之間且滑動連接于底導條2上。

在本實施例中，驅動部包括與第二固定座4、底導條2相平行設置且固定安裝的導軌5、滑動連接于導軌5上的第一固定座6、轉動連接于第一固定座6上且位于相鄰兩個底導條2之間的步伐移動桿7、帶動步伐移動桿7和第一固定座6沿導軌5移動的推動部、設于第一固定座6上用于防止第一固定座6沖擊力過大的緩沖器9以及能在步伐移動桿7前行時使夾具與步伐移動桿7相對靜止而在步伐移動桿7后退時使夾具與步伐移動桿7脫離的步伐組件。推動部可以是液壓缸或氣缸，最佳為推動氣缸8。