[實用新型]一種多點位并行抓放桁架機械手系統

有效

• 申請號: 201721807595.7
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207824866U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李博;李紅;李蒙;冉剛強
• 申請（專利權）人: 重慶世瑪德智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種多點位并行抓放桁架機械手系統，其特征在于，包括支撐架(17)，支撐架(17)的同側設有依次布置的第一機械手(5)、第二機械手(3)和第三機械手(1)，支撐架(17)的一側設有導軌(16)，導軌(16)內設有依次設置的第一滑塊(6)、第二滑塊(4)和第三滑塊(2)，第一機械手(5)安裝在第一滑塊(6)上，第二機械手(3)安裝在第二滑塊(4)上，第三機械手(1)安裝在第三滑塊(2)上；支撐架(17)上設有水平設置的驅動電缸(13)，驅動電缸(13)的輸出軸和所述第二滑塊(4)相連；第二滑塊(4)上設有第一水平氣缸(14)，第一水平氣缸(14)的活塞桿和第一滑塊(6)相連，第二滑塊(4)和所述第三滑塊(2)相連。

2.根據權利要求1所述的一種多點位并行抓放桁架機械手系統，其特征在于，第二滑塊(4)上設有第二水平氣缸(15)，第二水平氣缸(15)的活塞桿和第三滑塊(2)相連。

3.根據權利要求2所述的一種多點位并行抓放桁架機械手系統，其特征在于，第一機械手(5)包括支撐塊(10)、載板(9)、導向桿(8)、提升氣缸(7)、夾爪(11)和夾緊手指(12)，載板(9)固定在第一滑塊(6)上，支撐塊(10)固定在載板(9)上，載板(9)上設有軸承座，導向桿(8)安裝在所述軸承座上，提升氣缸(7)固定在載板(9)上，夾爪(11)和提升氣缸(7)相連，夾緊手指(12)安裝在夾爪(11)上。