[實用新型]正極供給機構

有效

• 申請號: 201721807126.5
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207587853U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 馬鵬江;陳吒;黃紹平
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻德機電科技有限公司
• 主分類號: H01M6/14
• 分類號: H01M6/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種正極供給機構，包括正極取料組件、正極規正組件、正極驅動組件以及正極片儲料盒，正極取料組件包括正極吸附頭、機械手，正極規正組件包括正極翻轉氣缸以及規正板，機械手可移動固定在正極片儲料盒上方，吸附頭設置在機械手端部，正極翻轉氣缸固定在正極驅動組件上，規正板在正極翻轉氣缸的帶動下可翻轉固定在正極驅動組件上。將準備卷繞的正極片放入正極片儲料盒中，通過機械手上的吸附頭吸附正極片并傳送到規正板上進行正極片的定位，再通過翻轉氣缸帶動規正板翻轉到正極卷繞的入料方向，最后由正極驅動組件將正極片推入卷繞機構中。

技術領域

本實用新型涉及鋰錳電池生產的技術領域，尤其涉及一種正極供給機構。

背景技術

國內鋰錳電池生產廠商在鋰錳電池全自動卷繞機工序一直是人工操作實現，在日益劇增的市場需求下，熟手人工操作卷繞鋰錳電池，效率在1分鐘左右，這大大阻礙了企業的發展，卷繞實現自動化成為了企業的迫切需求，而國外鋰錳電池全自動卷繞機雖然實現了全自動化，但是對應型號單一，設備成本超高。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種自動進行正極片送料的正極供給機構。

為了達到上述目的，本實用新型一種正極供給機構，包括正極取料組件、正極規正組件、正極驅動組件以及正極片儲料盒，所述正極取料組件包括正極吸附頭、機械手，所述正極規正組件包括正極翻轉氣缸以及規正板，所述機械手可移動固定在正極片儲料盒上方，所述吸附頭設置在機械手端部，所述正極翻轉氣缸固定在正極驅動組件上，所述規正板在正極翻轉氣缸的帶動下可翻轉固定在正極驅動組件上。

其中，所述機械手包括Z軸驅動氣缸、Z軸支架以及Z軸機械手，所述Z軸機械手一端與Z軸驅動氣缸固定連接，所述Z軸機械手的另一端與正極吸附頭相連，所述Z軸支架一端固定在正極片儲料盒上，且所述Z軸支架的另一端與Z軸機械手相連。

其中，所述機械手還包括Y軸滑行導柱以及Y軸驅動氣缸，所述正極片儲料盒的上方設有與Y軸滑行導柱相適配的滑道，所述Y軸滑行導柱一端固定在滑道上，所述Y軸滑行導柱的另一端固定在Z軸支架上，所述Y軸驅動氣缸固定在Y軸滑行導柱上。

其中，所述正極驅動組件包括正極送料氣缸以及正極送料傳送帶，所述正極送料傳送帶可伸縮固定在正極送料氣缸的端部，所述正極翻轉氣缸以及規正板均固定在正極送料傳送帶上。

其中，所述正極規正組件還包括正極壓緊臂以及正極導向板，所述正極壓緊臂一端與規正板固定連接，且所述正極壓緊臂的另一端與正極翻轉氣缸可旋轉連接，所述導向板固定在規正板與正極送料傳送帶之間。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，本實用新型的正極供給機構，將準備卷繞的正極片放入正極片儲料盒中，通過機械手上的吸附頭吸附正極片并傳送到規正板上進行正極片的定位，再通過翻轉氣缸帶動規正板翻轉到正極卷繞的入料方向，最后由正極驅動組件將正極片推入卷繞機構中。正極片的位置調整以及入料均通過動力結構自動化實現，減少了人工操作的繁雜工序，同時也提高了正極片卷繞時位置的精度，能夠很好的提高卷繞的效率與卷芯的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型正極供給機構的結構圖；

圖2為本實用新型正極供給機構的局部結構圖。

主要元件符號說明如下：

31、正極取料組件 32、正極規正組件

33、正極驅動組件 34、正極片儲料盒

311、正極吸附頭 312、機械手

3121、Z軸驅動氣缸 3122、Z軸支架