[實用新型]一種無人機戶外充電系統

有效

• 申請號: 201721806313.1
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207790364U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陳志成;曾哲君;高鈺明;劉子謙;王大海;李文鋒;黃其彬
• 申請（專利權）人: 中睿通信規劃設計有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60P3/11
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明;凌衍芬

本實用新型涉及一種無人機戶外充電系統，包括智能小車、充電樁、保護罩、通信模塊，智能小車設置有運動控制子系統；其中保護罩設置在充電樁的上方，充電樁通過通信模塊與智能小車的運動控制子系統建立起通信連接；充電樁包括外殼、設置在外殼一端的觸片、設置在外殼上的市電接口、設置在外殼內的充電控制模塊、設置在外殼內的電壓調節模塊、設置在外殼內的電壓檢測模塊。本實用新型針對現有技術存在的無人機充電的過程中會受惡劣天氣影響的技術缺陷而設計，消除了無人機戶外充電過程中的安全隱患。

技術領域

本發明涉及無人機應用領域，更具體地，涉及一種無人機戶外充電系統。

背景技術

現有的無人機戶外充電設備為停機坪吊塔，桿塔上沒有設置保護罩，在下雨、刮風的情況下，無人機充電的過程會受這些惡劣天氣的影響，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術存在的無人機充電的過程中會受惡劣天氣影響的技術缺陷，提供了一種無人機戶外充電系統。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種無人機戶外充電系統，包括智能小車、充電樁、保護罩、通信模塊，智能小車設置有運動控制子系統；其中保護罩設置在充電樁的上方，充電樁通過通信模塊與智能小車的運動控制子系統建立起通信連接。

上述方案中，無人機起落架上設置有充電接觸金屬片，金屬片與無人機電池電連接，在具體使用的時候，技術人員通過操控無人機降落到智能小車上，智能小車在運動控制子系統的作用下將無人機送往充電樁處；同時，充電樁通過通信模塊與智能小車的運動控制子系統建立起通信連接；無人機被運往充電樁處后，智能小車開始自旋運動，當無人機的充電接觸金屬片與充電樁的接口接觸時，充電樁檢測到有負載接入，此時充電樁通過通信模塊向運動控制子系統發送相應的信號，令智能小車停止自旋，充電樁開始給無人機充電；充電的過程中充電樁會檢測無人機的充電情況，當檢測到無人機充滿電后，充電樁再通過通信模塊向智能小車的運動控制子系統發送相應的信號，令智能小車駛離充電樁的所在處，無人機被運送到起飛點進行起飛。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明提供的無人機戶外充電系統，整個充電過程在于保護罩下進行，有效消除無人機戶外充電時受惡劣天氣影響時存在的安全隱患。

附圖說明

圖1為無人機戶外充電系統的模塊示意圖。

圖2為無人機戶外充電系統的結構示意圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

以下結合附圖和實施例對本發明做進一步的闡述。

實施例1

如圖1、2所示，一種無人機戶外充電系統，包括智能小車、充電樁、保護罩、通信模塊，智能小車設置有運動控制子系統；其中保護罩設置在充電樁的上方，充電樁通過通信模塊與智能小車的運動控制子系統建立起通信連接。

上述方案中，無人機5起落架上設置有充電接觸金屬片3，金屬片3與無人機電池電連接，在具體使用的時候，技術人員通過操控無人機降落到智能小車4上，智能小車4在運動控制子系統的作用下將無人機送往充電樁7處；同時，充電樁7通過通信模塊與智能小車的運動控制子系統建立起通信連接；無人機5被運往充電樁7處后，智能小車4開始自旋運動，當無人機的充電接觸金屬片3與充電樁的接口接觸時，充電樁7檢測到有負載接入，此時充電樁7通過通信模塊向運動控制子系統發送相應的信號，令智能小車4停止自旋，充電樁7開始給無人機5充電；充電的過程中充電樁7會檢測無人機5的充電情況，當檢測到無人機充滿電后，充電樁7再通過通信模塊向智能小車的運動控制子系統發送相應的信號，令智能小車4駛離充電樁的所在處，無人機5被運送到起飛點進行起飛。