[實用新型]一種砂紙更換檢測系統

有效

• 申請號: 201721806166.8
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207888393U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 龔成建
• 申請（專利權）人: 東莞科耀機電設備有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B49/12
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 何國濤;廉紅果

1.一種砂紙更換檢測系統，用在砂紙更換設備上，所述砂紙更換設備包括供砂紙機構(4)和取砂紙機構(3)；其特征在于，包括主控和用于檢測所述供砂紙機構(4)上的砂紙頂面高度的高度檢測裝置(12)；所述高度檢測裝置(12)與所述主控信號連接；所述高度檢測裝置(12)的檢測位置位于所述供砂紙機構(4)上；所述高度檢測裝置(12)的設置高度和與所述砂紙更換設備配合的打磨機器人與所述供砂紙機構(4)上的砂紙接觸的高度相等。

2.根據權利要求1所述的一種砂紙更換檢測系統，其特征在于：所述高度檢測裝置(12)為對射型光電傳感器；其發射端和接收端相互對置地設在所述供砂紙機構(4)的兩個側面。

3.根據權利要求1所述的一種砂紙更換檢測系統，其特征在于：還包括用于檢測與所述砂紙更換設備配合的打磨機器人上的打磨工具是否已取到砂紙的取紙檢測裝置(13)；所述取紙檢測裝置(13)與所述主控信號連接。

4.根據權利要求3所述的一種砂紙更換檢測系統，其特征在于：所述取紙檢測裝置(13)為光電傳感器，其光束豎直向上發射。

5.根據權利要求1所述的一種砂紙更換檢測系統，其特征在于：還包括用于檢測所述供砂紙機構(4)上的砂紙是否已用完的物料檢測裝置(14)；

所述物料檢測裝置(14)與所述主控信號連接。

6.根據權利要求5所述的一種砂紙更換檢測系統，其特征在于：所述物料檢測裝置(14)為光電傳感器；所述供砂紙機構(4)包括擺放平臺(41)；

所述擺放平臺(41)上設有擺放平臺通孔(411)；所述物料檢測裝置(14)發射的光束穿過所述擺放平臺通孔(411)。

7.根據權利要求1所述的一種砂紙更換檢測系統，其特征在于：還包括用于檢測砂紙是否脫落的脫落檢測裝置(11)；所述脫落檢測裝置(11)與所述主控信號連接。

8.根據權利要求7所述的一種砂紙更換檢測系統，其特征在于：所述脫落檢測裝置(11)為對射型光電傳感器，所述脫落檢測裝置(11)的光束穿過被所述取砂紙機構(3)取下的砂紙的掉落路徑。