[實用新型]用于全自動立體車庫的平移車

有效

• 申請號: 201721805717.9
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN208106006U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 汪成龍
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.用于全自動立體車庫的平移車，其特征在于，包括移位車(1)，移位車(1)的上部設置有出入庫車(2)，出入庫車(2)的上部水平設置有載車板(3)，載車板(3)下部兩側均設置有支撐梁(19)，載車板(3)的上部形成停車空間(20)；

所述移位車(1)包括有水平設置的車架A(5)，車架A(5)上設置有光檢測器A(10)，車架A(5)的底部連接有多個車輪A(8)；車架A(5)的下方水平的設置有導軌A(4)，所有的車輪A(8)架設于導軌A(4)上，導軌A(4)上設置有指示燈A(11)，光檢測器A(10)能與指示燈A(11)配合，由供電與行駛控制器A(31)控制移位車(1)的行駛；出入庫車(2)用車輪B(17)駛入或駛出移位車(1)上的導軌B(6)，出入庫車(2)上的光檢測器B(18)與導軌B(6)和出入庫導軌旁的指示燈B(9)配合，由供電與行駛控制器B(25)控制出入庫車(2)的行駛；出入庫車(2)雙向升降器(13)的上升降板(15)上可放置載車板(3)，落下出入庫車(2)的上升降板(15)可將載車板(3)停放在支撐梁(19)上，落下出入庫車(2)的下升降板(14)可將出入庫車(2)停放在移位車(1)的車架A(5)上。

2.根據權利要求1所述的用于全自動立體車庫的平移車，其特征在于，所述車架A(5)的頂面上靠近兩相對的短邊處各平行設置有一條導軌B(6)，其中一條導軌B(6)的外側設有一個指示燈B(9)，車架A(5)的底面一條長側邊上設有光檢測器A(10)，車架A(5)的底面4個邊角處各設置一個軸承座A(7)，位于一條短邊上的兩個軸承座A(7)之間設置有一根從動軸(27)，從動軸(27)與兩個軸承座A(7)組成轉動副，位于另一條短邊上的兩個軸承座A(7)之間設置有一根主動軸(28)，主動軸(28)與兩個軸承座A(7)組成轉動副，從動軸(27)與主動軸(28)平行。

3.根據權利要求2所述的用于全自動立體車庫的平移車，其特征在于，所述主動軸(28)在兩端分別固定連接一個車輪A(8)，主動軸(28)被兩個軸承座A(7)固定在車架A(5)的底面上，主動軸(28)的中部設有驅動電機A(30)，驅動電機A(30)固定在車架A(5)的底面上，驅動電機A(30)兩側的車架A(5)底面上分別設有一個電池組A(29)和一個供電與行駛控制器A(31)，在供電與行駛控制器A(31)的外側設有WiFi收發器A(32)。

4.根據權利要求1所述的用于全自動立體車庫的平移車，其特征在于，所述出入庫車(2)包括車架B(12)，車架B(12)在中央設有雙向升降器(13)，車架B(12)在底面一條側邊中間設有光檢測器B(18)，車架B(12)在4個角處平行于一組側邊分別對稱設有一個車輪B(17)，驅動軸(22)平行于車架B(12)的另一組側邊，驅動軸(22)在兩端分別固定連接一個車輪B(17)，驅動軸(22)被兩個軸承座B(21)固定在車架B(12)的底面上，驅動軸(22)與兩個軸承座B(21)組成轉動副，在驅動軸(22)的中部設有驅動電機B(24)，驅動電機B(24)被固定在車架B(12)的底面上，在驅動電機B(24)兩側的車架B(12)底面上分別設有一個電池組B(23)和一個供電與行駛控制器B(25)，在供電與行駛控制器B(25)的外側設有一個WiFi收發器B(26)，車架B(12)的另外兩個車輪B(17)分別用軸與一個軸承座C(16)連接并組成轉動副，兩個軸承座C(16)固定在車架B(12)的底面上。

5.根據權利要求4所述的用于全自動立體車庫的平移車，其特征在于，所述雙向升降器(13)是兩個單向升降器的組合，使用雙向升降器(13)一方面便于載車板(3)的上舉和下放，另一方面能將出入庫車(2)平穩停放在移位車(1)上。