[實用新型]一種多方向碼包的機械手

有效

• 申請號: 201721805700.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207656689U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 劉智
• 申請（專利權）人: 廣東唯美斯巧克力食品有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/04;B25J9/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 王敏

本實用新型提供一種多方向碼包的機械手，包括底座、機械肘、機械臂和機械爪，所述底座內設有電動機一，所述底座頂部設置有轉盤，所述轉盤安裝在電動機一的輸出軸上，所述轉盤頂部設有固定座，所述機械肘通過連接銷與固定座連接，所述連接銷上安裝有電動機三，所述機械臂通過轉動軸一與機械肘連接，所述固定座與機械臂之間設置有固定桿一和固定桿二，所述機械臂一端設置有固定柱，所述固定柱底部設有控制板，所述控制板內設有凹槽，所述凹槽內壁上安裝有電動機二，所述電動機二的輸出軸上安裝有方形滾筒，所述機械爪設置在方形滾筒上，該多方向碼包的機械手設計新穎，結構合理，適用范圍廣，碼包效率高。

技術領域

本實用新型是一種多方向碼包的機械手，屬于機械手設計領域。

背景技術

隨著科技的迅速發展，各種機械設備越來越多，尤其是生產加工的生產車間，更是離不開機械設備的幫助，機械設備不僅能夠降低工作難度，并且作業準確，能夠減少失誤，碼包機械手作為一種常見的機械設備，在許多車間都有使用，但是現在的碼包機械手大都存在一定的問題，一方面，普通的碼包機械手大都只能夠朝一個方向碼包，因此局限性大，能夠工作的范圍較小，另一方面，普通的碼包機械手大都只能碼一種固定的產品，但是生產車間的產品一般較多，因此使用不方面，所以需要碼包機械手能夠為多種產品完成碼包，因此現在需要一種使用方便的多方向碼包的機械手。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種多方向碼包的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題,本實用新型設計新穎，結構合理，適用范圍廣，碼包效率高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種多方向碼包的機械手，包括底座、機械肘、機械臂和機械爪，所述底座內設有電動機一，所述底座頂部設置有轉盤，所述轉盤安裝在電動機一的輸出軸上，所述轉盤頂部設有固定座，所述機械肘通過連接銷與固定座連接，所述連接銷上安裝有電動機三，所述機械臂通過轉動軸一與機械肘連接，所述固定座與機械臂之間設置有固定桿一和固定桿二，所述固定桿一一端通過轉動軸二與固定座連接，所述固定桿一另一端通過轉動軸三與機械臂連接，所述固定桿二一端通過轉動軸四與固定座連接，所述固定桿二另一端通過轉動軸五與機械臂連接，所述機械臂一端設置有固定柱，所述固定柱底部設有控制板，所述控制板內設有凹槽，所述凹槽內壁上安裝有電動機二，所述電動機二的輸出軸上安裝有方形滾筒，所述機械爪設置在方形滾筒上。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述固定座上設有控制開關，所述控制開關包括電動機一開關、電動機二開關和電動機三開關，所述電動機一開關、電動機二開關和電動機三開關分別通過電線與電動機一、電動機二和電動機三連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述底板底部設有防護板。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述方形滾筒和機械爪的數量均為2個。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種多方向碼包的機械手，包括底座、轉盤、固定座、機械肘、機械臂、機械爪、轉動軸一、固定桿一、固定桿二、轉動軸二、轉動軸三、轉動軸四、轉動軸五、連接銷、固定柱、控制板、電動機二、方形滾筒、電動機三、控制開關、防護板。

1.在使用多方向碼包的機械手時，能夠為左右和后方三個方向碼包，或者在有效范圍內設定多個方向碼包，因此能夠同時處理多條生產線的產品，工作效果好，生產效率高；

2.該多方向碼包的機械手，能夠通過控制機械爪對不同的產品進行碼包，因此適用范圍廣，能夠為不同的車間工作，并且能夠完全代替人工碼包，因此節省勞力，而且碼包速度快，碼包效果更加整齊美觀；

3.該多方向碼包的機械手設計新穎，結構合理，適用范圍廣，碼包效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多方向碼包的機械手的外部結構示意圖；