[實用新型]一種可調式鋼卷自動抱圓機

有效

• 申請號: 201721805524.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN208373872U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 熊禾根;熊愷;劉貝
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B21C47/26
• 分類號: B21C47/26
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 胡盛登

1.一種可調式鋼卷自動抱圓機，用于對退火以后變形的無芯鋼卷進行整圓，使整圓后的鋼卷可順利套上開卷機卷筒，可調式鋼卷自動抱圓機主要包括支撐結構(1)、傳動系統(2)、連桿機構(3)、抱圓組件(4)，其特征在于：所述支撐結構(1)用于支撐鋼卷，并作為傳動系統(2)的安裝機架，所述支撐結構(1)包括底座弧形托板(5)、前后兩塊外封板(13)、內部兩塊內支撐板(12)、槽鋼結構組件(14)；所述的傳動系統(2)包括雙軸伸電機(6)、雙軸輸出蝸桿減速器(7)、凸緣式聯軸器(8)、梯形絲桿螺母，傳動系統(2)通過雙軸輸出蝸桿減速器(7)和凸緣式聯軸器(8)進行減速、轉向后分流輸出；所述的連桿機構(3)為九桿雙自由度機構，由六桿抱圓作業機構(16)和四桿調整作業機構(15)串聯而成；所述的六桿抱圓作業機構(16)包括梯形絲桿、可調式連接桿、套筒式滑塊、連桿、擺動導桿、搖桿和機架；所述的四桿調整作業機構(15)包括方形滑塊、燕尾型導軌、移動絲桿和機架；所述的抱圓組件(4)中，活動弧形板(9)空套于連桿和搖桿的銷軸上，并以滾輪(10)方式支撐于底座弧形托板(5)上，活動弧形板(9)上端安裝若干抱圓滾筒(11)，抱圓作業時抱圓滾筒(11)與鋼卷外圓接觸并施加抱圓力。

2.根據權利要求1所述的可調式鋼卷自動抱圓機，其特征在于：所述的底座弧形托板(5)由前后兩塊外封板(13)和內部兩塊內支撐板(12)形成對稱支撐；底部用于支撐傳動系統(2)的支撐結構由槽鋼焊接而成；外封板(13)通過螺紋連接固定于底座弧形托板(5) 與槽鋼結構組件(14)上。

3.根據權利要求1所述的可調式鋼卷自動抱圓機，其特征在于：所述雙軸伸電機(6)動力沿鋼卷軸線方向即前后方向分流至鋼卷兩端；通過凸緣式聯軸器(8)將雙軸伸電機(6)軸與雙軸輸出蝸桿減速器(7)連接，將動力轉向后進一步分流至鋼卷兩側即左右方向，從而實現動力在鋼卷的前后左右對稱分流，以達到機械式聯動作業的目的，所述雙軸伸電機(6)包括抱圓電機(17)和調整電機(18)。

4.根據權利要求1所述的可調式鋼卷自動抱圓機，其特征在于：所述底座弧形托板(5)由三段圓弧相接而成，底部段弧形為加厚板，用于支撐鋼卷，兩側弧形段用于支撐活動弧形板(9)的滾輪(10)，與活動弧形板(9)形成高副約束。

5.根據權利要求1-4任一所述的可調式鋼卷自動抱圓機，其特征在于：所述的活動弧形板(9)設計成自適應可擺動連接結構，以適應鋼卷變形不同的外圓形狀。

6.根據權利要求1-4任一所述的可調式鋼卷自動抱圓機，其特征在于：所述槽鋼結構組件(14)由五根長縱梁、兩根端橫梁和六根內部連接橫梁組成，采用焊接方式組合而成。

7.根據權利要求1-4任一所述的可調式鋼卷自動抱圓機，其特征在于：所述傳動系統(2)包括抱圓作業部分傳動系統和調節作業傳動系統兩部分，均由雙軸伸電機(6)、雙軸輸出蝸桿減速器(7)、凸緣式聯軸器(8)及軸系零部件組成。

8.根據權利要求1-4任一所述的可調式鋼卷自動抱圓機，其特征在于：所述六桿抱圓作業機構(16)為雙滑塊—擺動導桿—搖桿機構；所述四桿調整作業機構(15)為雙滑塊機構。