[實用新型]一種編碼器碼盤面跳檢測裝置

有效

• 申請號: 201721805451.8
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207688821U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳文君;郭文翔
• 申請（專利權）人: 上海安浦鳴志自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種編碼器碼盤面跳檢測裝置，該裝置包括編碼器、旋轉電機、被測碼盤、位移傳感器和平移滑臺，所述的旋轉電機的前出軸安裝編碼器，所述的旋轉電機的后出軸安裝被測碼盤，所述的位移傳感器連接平移滑臺；所述的編碼器控制旋轉電機勻速轉動，所述的旋轉電機帶動被測碼盤旋轉，所述的平移滑臺帶動位移傳感器運動，所述的位移傳感器測量被測碼盤在垂直方向上的位移偏移量。與現有技術相比，本實用新型具有精度高、擴展性強等優點。

技術領域

本實用新型涉及編碼器檢測技術領域，尤其是涉及一種編碼器碼盤面跳檢測裝置。

背景技術

現有技術中碼盤安裝采用傳統的對拖的方式，用后出軸帶編碼器的第一電機通過聯軸器帶動第二電機，在第二電機的后出軸上安裝上被測編碼器。這種連接方式采用了聯軸器連接，使得得到的數據不準確。

經過檢索，中國專利公開號為CN204241016U公開了一種編碼器精度檢測裝置，包括固定支架、大慣量裝置、電磁離合器、驅動電磁離合器工作的伺服電機、用于連接計算機系統的輸入輸出接口，且伺服電機根據輸入輸出接口從計算機系統接收的指令運行；待測編碼器固定在大慣量裝置頂部中央并通過輸入輸出接口傳送轉角數值到計算機系統，大慣量裝置通過軸承可轉動連接在固定支架上，電磁離合器設置在大慣量裝置正下方并與大慣量裝置同軸傳動連接，輸入輸出接口分別與待測編碼器、伺服電機連接。該實用新型中待測編碼器的多次采樣可以連續進行而不需要將整個裝置靜止，因此測量效率極大的提高。但該實用新型中待測編碼器還是通過所述聯軸器與大慣量裝置的輸出軸固定連接，得到的數據不夠準確，測量精度不高。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種編碼器碼盤面跳檢測裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種編碼器碼盤面跳檢測裝置，該裝置包括編碼器、旋轉電機、被測碼盤、位移傳感器和平移滑臺，所述的旋轉電機的前出軸安裝編碼器，所述的旋轉電機的后出軸安裝被測碼盤，所述的位移傳感器連接平移滑臺；

所述的編碼器控制旋轉電機勻速轉動，所述的旋轉電機帶動被測碼盤旋轉，所述的平移滑臺帶動位移傳感器運動，所述的位移傳感器測量被測碼盤在垂直方向上的位移偏移量。

優選地，所述的裝置還包括設在平移滑臺上的限位開關，用于限定平移滑臺前進位置。

優選地，所述的裝置還包括旋轉滑臺，所述的位移傳感器通過旋轉滑臺連接平移滑臺，所述的旋轉滑臺通過旋轉調節位移傳感器的角度。

優選地，所述的位移傳感器為激光傳感器。

優選地，該裝置還包括驅動電機，所述的驅動電機連接平移滑臺，所述的驅動電機驅動平移滑臺運動從而帶動位移傳感器運動。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、碼盤安裝方式為：在電機的前出軸安裝編碼器，在后出軸安裝被測的碼盤。與傳統方式相比，現方案采用了“一根軸”的方式，編碼器與被測碼盤位于同一根軸上，大大減小了安裝上面的誤差。

2、采用了激光傳感器而不是傳統的位移傳感器，在精度方面得到了大幅度的提高，精度能達到10^-4mm。

3、采用了電機控制滑臺運行，能夠精確的使激光傳感器到達指定位置，且運動時更加平穩。

4、擴展性強，此方案可以不僅僅局限于碼盤的面跳檢測，也可以滿足尺寸允許下的多數垂直度，跳動方面的檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝置結構示意圖；圖2為現有技術中碼盤的安裝結構示意圖。