[實用新型]一種用于無人駕駛車輛的剎車裝置

有效

• 申請號: 201721804642.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207725382U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 高原;王碧瑤;蔡孟宇
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60T11/04
• 分類號: B60T11/04
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王彩花

1.一種用于無人駕駛車輛的剎車裝置，包括制動杠桿(1)，其特征在于，制動杠桿(1)的一端為可旋轉固定端(11)，制動杠桿(1)的另一端安裝踏板(12)；所述制動杠桿(1)上通過固定件(2)連接有拉繩(3)的一端，拉繩(3)的另一端固定在固定件(2)下方的繞線器(4)上，繞線器(4)為圓柱形且繞線器(4)的軸向為水平方向，繞線器(4)的軸向安裝有舵機(5)，舵機(5)的輸出軸與繞線器(4)的一端連接；所述舵機(5)固定安裝在舵機(5)下方的固定板(6)上，固定板(6)水平設置且固定板(6)上開設有螺栓孔(7)。

2.如權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于，所述舵機(5)連接有控制制動系統。

3.如權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于，所述舵機(5)的外壁上安裝有固定法蘭(8)，固定法蘭(8)通過第一螺栓(81)固定在兩個豎向的固定桿(9)上，固定桿(9)的下端焊接在所述固定板(6)的側邊上。

4.如權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于，所述固定件(2)通過第二螺栓(21)緊固套裝在制動杠桿(1)上，固定件(2)將拉繩(3)固定在固定件(2)與制動杠桿(1)的接觸縫隙內。

5.如權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于，所述拉繩(3)伸出固定件(2)的端部設為限位頭(31)。

6.如權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于，所述繞線器(4)與舵機(5)連接的一端為連接端(41)，繞線器(4)的另一端為限位端(42)，繞線器(4)的限位端(42)的直徑大于繞線器(4)的底面直徑；所述拉繩(3)固定在繞線器(4)的連接端(41)與限位端(42)之間的繞線器(4)表面。

7.如權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于，所述制動杠桿(1)彎折為水平段和向上彎折段，制動杠桿(1)的可旋轉固定端(11)設于制動杠桿(1)的水平段的端部，所述踏板(12)安裝在制動杠桿(1)的向上彎折段的端部。

8.如權利要求7所述的剎車裝置，其特征在于，所述固定件(2)安裝在制動杠桿(1)的水平段，且固定件(2)靠近制動杠桿(1)的彎折點。

9.如權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于，所述拉繩(3)為彈性變形極小的鋼絲繩。