[實用新型]一種簡便的物流分揀機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721804569.9 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN208098630U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張穎;張寧;李虎燊;左瑀廷;武愛多;黃仕權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 張穎 |
| 主分類號： | B07C3/08 | 分類號： | B07C3/08 |
| 代理公司： | 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 劉興順 |
| 地址： | 010051 內(nèi)蒙古自*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機放置板 物流分揀 翻轉(zhuǎn)板 旋轉(zhuǎn)柱 電液推桿 一端設(shè)置 固定軸 活塞桿 機械爪 氣壓缸 旋轉(zhuǎn)盤 吊桿 爪柄 夾緊機械爪 機械手 穿插設(shè)置 底部外壁 頂部設(shè)置 連接設(shè)置 兩端設(shè)置 外壁設(shè)置 旋轉(zhuǎn)電機 裝置結(jié)構(gòu) 電機軸 前端面 轉(zhuǎn)動軸 轉(zhuǎn)軸座 貫穿 底端 分揀 兩組 外壁 物流 | ||
1.一種簡便的物流分揀機械手，包括吊桿(1)，其特征在于：所述吊桿(1)的底部設(shè)置有電機放置板(2)，所述電機放置板(2)的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(3)，所述旋轉(zhuǎn)電機(3)的底部輸出端設(shè)置有電機軸(4)，所述電機軸(4)貫穿電機放置板(2)連接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(5)，所述旋轉(zhuǎn)盤(5)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)柱(6)，所述旋轉(zhuǎn)柱(6)的外壁設(shè)置有電液推桿(7)，所述旋轉(zhuǎn)柱(6)外壁左右兩端設(shè)置有固定軸(8)，所述固定軸(8)穿插設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板(9)，所述電液推桿(7)底部外壁貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(10)，所述翻轉(zhuǎn)板(9)的前端面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座(11)，所述轉(zhuǎn)動軸(10)插接在轉(zhuǎn)軸座(11)軸孔內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)板(9)的底部設(shè)置有兩組氣壓缸(12)，且兩組氣壓缸(12)背對背固定設(shè)置，所述氣壓缸(12)另一端設(shè)置有活塞桿(13)，所述活塞桿(13)的另一端設(shè)置有機械爪爪柄(14)，且機械爪爪柄(14)為交錯設(shè)置的兩組，兩組所述機械爪爪柄(14)通過轉(zhuǎn)動桿(15)活動連接，所述機械爪爪柄(14)的底端設(shè)置有夾緊機械爪(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡便的物流分揀機械手，其特征在于：所述夾緊機械爪(16)包括夾緊爪(161)，所述夾緊爪(161)的內(nèi)壁設(shè)置有緩沖桿(162)，所述緩沖桿(162)的另一端設(shè)置有防滑橡膠層(163)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種簡便的物流分揀機械手，其特征在于：所述緩沖桿(162)包括卡扣(1621)，所述卡扣(1621)的左端設(shè)置有活動桿(1622)，所述活動桿(1622)外壁設(shè)置有壓縮彈簧(1623)，所述活動桿(1622)的左端設(shè)置有固定套桿(1624)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或所述的一種簡便的物流分揀機械手，其特征在于：防滑橡膠層(163)的外端面設(shè)置有防滑齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡便的物流分揀機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(3)為能夠進行正反轉(zhuǎn)的伺服電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡便的物流分揀機械手，其特征在于：所述氣壓缸(12)的進氣端由同一三通導(dǎo)氣管連接。
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