[實用新型]一種起泡器自動組裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721804568.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207577859U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 高德群;黃成都
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門訊諾自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

1.一種起泡器自動組裝生產(chǎn)線，用于組裝起泡器，所述的起泡器包括依次連接的金屬網(wǎng)、起泡器本體、氣水混合部件、分流器及過濾部件，其特征在于：包括傳送機構(gòu)、位于傳送機構(gòu)一側(cè)的按裝配工位依次排列的起泡器本體裝配機構(gòu)、金屬網(wǎng)裝配機構(gòu)、第一視覺檢測機構(gòu)、氣水混合部件裝配機構(gòu)、分流器裝配機構(gòu)、第二視覺檢測機構(gòu)、過濾部件裝配機構(gòu)，所述的第一視覺檢測機構(gòu)用于檢測金屬網(wǎng)是否裝配至起泡器本體上，所述的第二視覺檢測機構(gòu)用于檢測氣水混合部件及分流器是否裝配到位，所述的傳送機構(gòu)按順序向前移動至各個工位。

2.如權(quán)利要求1所述的起泡器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于：還包括起泡器本體振動盤、金屬網(wǎng)振動盤、氣水混合部件振動盤、分流器振動盤、過濾部件振動盤，其分別與起泡器本體裝配機構(gòu)、金屬網(wǎng)裝配機構(gòu)、氣水混合部件裝配機構(gòu)、分流器裝配機構(gòu)、過濾部件裝配機構(gòu)連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的起泡器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于：還包括成品夾取機械手及成品出料槽，所述的成品夾取機械手設置在傳送機構(gòu)裝配工位末端，所述的成品出料槽設置在成品夾取機械手下方。

4.如權(quán)利要求1或2所述的起泡器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的傳送機構(gòu)包括機架、第一傳送機、第二傳送機、第一推桿組件、第二推桿組件及若干安裝座；所述的第一傳送機及第二傳送機并列設置在機架上，第一傳送機的傳動方向與第二傳送機相反，所述的第一傳送機及第二傳送機上方一側(cè)機架上安裝第一推桿組件，另一側(cè)機架上安裝第二推桿組件，所述的安裝座設置在第一傳送機或第二傳送機上方，所述的安裝座對應設置在各個裝配工位的位置上，所述的第一推桿組件用于將安裝座從第一傳送機末端輸送至第二傳送機頭端，所述的第二推桿組件用于將安裝座從第二傳送機末端輸送至第一傳送機頭端。

5.如權(quán)利要求4所述的起泡器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的第一傳送機下端的機架上均勻間隔設置有固定氣缸架及阻擋氣缸，所述的阻擋氣缸設置在固定氣缸架位于第一傳送機前進方向一側(cè)，阻檔氣缸設置在各個裝配工位上，所述的固定氣缸架包括氣缸，氣缸軸與一帶支撐柱的安裝架連接，所述的安裝座包括座體及裝配板，所述的裝配板上設置有若干適配孔，所述的座體上設置有產(chǎn)品適配腔，所述的安裝架在氣缸的作用下向上運動，使支撐柱插入適配孔中實現(xiàn)固定。

6.如權(quán)利要求4所述的起泡器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的第一推桿組件及第二推桿組件均包括安裝板、無桿氣缸、推送板及導桿，所述的無桿氣缸及導桿設置在安裝板上，所述的推送板安裝在導桿上，所述的推送板一端與安裝座側(cè)面接觸，推送板在無桿氣缸的作用下沿導桿移動，將安裝座在第一傳送機、第二傳送機間輸送。

7.如權(quán)利要求2所述的起泡器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的金屬網(wǎng)裝配機構(gòu)包括若干供料組件、金屬網(wǎng)粘取組件，若干放料組件，所述的供料組件用于批量放置金屬網(wǎng)，所述的放料組件用于放置供給單個金屬網(wǎng)，所述的金屬網(wǎng)粘取組件包括活動機架及設置在活動機架上的控制氣缸、膠帶放置軸及膠帶回收軸，膠帶回收軸連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述的控制氣缸安裝在膠帶放置軸與膠帶回收軸之間，控制氣缸下方設置有供膠帶繞置的筒體，所述的筒體內(nèi)設置有兩根卸料桿，卸料桿位于筒體兩側(cè)端，卸料桿與控制氣缸連接，膠帶的寬度小于筒體的寬度，膠帶由膠帶放置軸經(jīng)筒體底部兩根卸料桿之間牽引至膠帶回收軸上，活動機架帶動筒體及膠帶粘取供料組件內(nèi)的金屬網(wǎng)，所述的卸料桿在控制氣缸作用下推動金屬網(wǎng)落于放料組件上。

8.如權(quán)利要求7所述的起泡器自動組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的供料組件及放料組件設置兩組，所述的金屬網(wǎng)粘取組件的活動機架上還設置有一中間卷軸，所述的中間卷軸設置在膠帶放置軸與膠帶回收軸中間，控制氣缸設置有兩組，控制氣缸設置在膠帶放置軸與膠帶回收軸之間，并且分別位于中間卷軸兩側(cè)，膠帶從膠帶放置軸牽引至中間卷軸上再牽引至膠帶回收軸上。