[實用新型]一種航拍無人機(jī)的減震起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721803837.5
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207759006U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭欣;丁力;李淵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種航拍無人機(jī)的減震起落架，包括機(jī)體、支腳和觸腳，所述機(jī)體的內(nèi)部固定設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)軸同軸固定連接有聯(lián)軸器，所述電機(jī)遠(yuǎn)離機(jī)體的一側(cè)固定設(shè)置有控制器，所述支腳的一側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，所述支腳的一端固定設(shè)置有彈簧，所述彈簧通過螺栓與機(jī)體固定連接，所述支腳的另一端通過活動軸活動連接有減壓桿，所述減壓桿固定設(shè)置在觸腳上，所述觸腳的外側(cè)固定設(shè)置有觸桿，所述轉(zhuǎn)向軸與觸桿之間通過支撐桿活動連接，所述支撐桿的中部固定設(shè)置有液壓缸，所述支撐桿靠近觸桿的一端固定設(shè)置有減震彈簧。本實用新型在觸桿內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)片，通過感應(yīng)片的信號控制電機(jī)進(jìn)而控制液壓缸伸縮，結(jié)構(gòu)簡單，減震糾偏效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減震技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航拍無人機(jī)的減震起落架。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。減震器，是用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自地面的沖擊，現(xiàn)有的無人機(jī)起落架大多都不具備減震效果，進(jìn)而使無人機(jī)起落時不平穩(wěn)，易造成無人機(jī)的翻覆以及機(jī)身、機(jī)翼的損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種航拍無人機(jī)的減震起落架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種航拍無人機(jī)的減震起落架，包括機(jī)體、支腳和觸腳，所述機(jī)體的內(nèi)部固定設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)軸同軸固定連接有聯(lián)軸器，所述電機(jī)遠(yuǎn)離機(jī)體的一側(cè)固定設(shè)置有控制器，所述支腳的一側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，所述支腳的一端固定設(shè)置有彈簧，所述彈簧通過螺栓與機(jī)體固定連接，所述支腳的另一端通過活動軸活動連接有減壓桿，所述減壓桿固定設(shè)置在觸腳上，所述觸腳的外側(cè)固定設(shè)置有觸桿，所述轉(zhuǎn)向軸與觸桿之間通過支撐桿活動連接，所述支撐桿的中部固定設(shè)置有液壓缸，所述支撐桿靠近觸桿的一端固定設(shè)置有減震彈簧。

優(yōu)選的，所述觸腳上的兩個觸桿之間有120度夾角，120度角的設(shè)計增大了起落架落地時的接觸面積。

優(yōu)選的，所述觸腳與觸桿之間固定設(shè)置有一層緩沖膜，保證了正常起落時機(jī)體的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述觸桿遠(yuǎn)離減壓桿的一端內(nèi)部固定設(shè)置有一層感應(yīng)片，落地瞬間通過感應(yīng)片能夠感知無人機(jī)是否發(fā)生側(cè)偏，并通過控制器控制液壓缸進(jìn)而調(diào)整無人機(jī)落地的姿勢。

優(yōu)選的，所述控制器分別與電機(jī)、液壓缸和感應(yīng)片電性連接，通過控制器能夠?qū)崿F(xiàn)感應(yīng)片感知，電機(jī)驅(qū)動和液壓缸調(diào)整的一體式調(diào)整結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述觸桿遠(yuǎn)離減壓桿的一端為圓弧形上翹結(jié)構(gòu), 圓弧形上翹的結(jié)構(gòu)保證了無人機(jī)落地側(cè)偏時不會造成翻覆。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在支腳的一側(cè)固定設(shè)置轉(zhuǎn)向軸，在支腳的一端固定設(shè)置有彈簧，支腳的另一端通過活動軸活動連接減壓桿，減壓桿固定設(shè)置在觸腳上，落地時在活動軸的作用下能夠有效減弱對支腳的沖擊力，同時觸腳的外側(cè)固定設(shè)置有觸桿，轉(zhuǎn)向軸與觸桿之間通過支撐桿活動連接，利用在支撐桿中部設(shè)置的液壓缸和支撐桿靠近觸桿的一端固定設(shè)置的減震彈簧，能夠在落地時有效起到減震效果。

2、本實用新型在觸桿內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)片，感應(yīng)片感知到信號后，通過電信號傳送至控制器，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動液壓缸伸縮，使觸桿上的著地點被不斷向內(nèi)轉(zhuǎn)移直至無人機(jī)能夠正常落地，結(jié)構(gòu)簡單，減震糾偏效果好。

附圖說明