[實用新型]一種擴散板抓取裝置

有效

• 申請號: 201721802916.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207616603U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 翁曉瑜;譚歲
• 申請（專利權）人: 廣東瑞捷光電股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

1.一種擴散板抓取裝置，其特征在于，包括擺動導軌、伸縮桿和抓取組件；所述擺動導軌包括第一固定桿、第二固定桿和滑動桿；

所述第一固定桿和所述第二固定桿通過支架平行固定在固定平臺的上方，所述滑動桿垂直設置在所述第一固定桿和所述第二固定桿之間，且所述滑動桿的兩端分別與所述第一固定桿和所述第二固定桿滑動連接，以使所述滑動桿沿所述第一固定桿和所述第二固定桿滑動；所述伸縮桿的一端與所述滑動桿滑動設置，以使所述伸縮桿沿所述滑動桿滑動，所述伸縮桿的另一端朝向所述固定平臺設置并與所述抓取組件固定連接，以帶動所述抓取組件伸縮；

在擴散板傳輸到所述固定平臺上后，所述伸縮桿通過所述擺動導軌的移動帶動所述抓取組件移動到所述擴散板的正上方，通過伸縮帶動所述抓取組件抓取所述擴散板到指定高度，進而通過所述擺動導軌的移動帶動所述擴散板移動到指定放置位置。

2.如權利要求1所述的擴散板抓取裝置，其特征在于，所述滑動桿的兩端分別設有滑輪，所述第一固定桿和所述第二固定桿的靠近所述滑動桿的一側分別設有滑槽，所述滑輪卡合在相應的滑槽上，以使所述滑動桿沿所述第一固定桿和所述第二固定桿滑動。

3.如權利要求1所述的擴散板抓取裝置，其特征在于，所述支架包括四個支架桿；

所述固定平臺為矩形，所述四個支架桿分別設置在所述固定平臺的四角；所述第一固定桿固定設置在兩個相鄰的支架桿上，所述第二固定桿固定設置在另外兩個相鄰的支架桿上，以使所述第一固定桿與所述第二固定桿平行設置。

4.如權利要求1所述的擴散板抓取裝置，其特征在于，所述擴散板抓取裝置還包括驅動器；

所述驅動器與所述滑動桿連接，以使所述滑動桿在所述驅動器的驅動下沿所述第一固定桿和所述第二固定桿滑動，所述驅動器與所述伸縮桿連接，以使所述伸縮桿在所述驅動器的驅動下沿所述滑動桿滑動和/或進行伸縮運動。

5.如權利要求1所述的擴散板抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括至少一個橫桿、至少一個縱桿和至少一個吸頭；

所述至少一個橫桿等間距平行排列，所述至少一個縱桿等間距平行排列，每一橫桿與每一縱桿交叉且垂直固定連接，構成抓取架，所述抓取架的中心與所述伸縮桿的一端固定連接；所述至少一個吸頭均勻設置在所述抓取架上，以通過吸取擴散板實現對擴散板的抓取。

6.如權利要求4所述的擴散板抓取裝置，其特征在于，所述擴散板抓取裝置還包括控制器；

所述控制器與所述驅動器電連接，用于向所述驅動器發送控制指令，使所述驅動器根據所述控制指令進行驅動。