[實(shí)用新型]一種銅排自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721802247.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN207791785U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建;杜強(qiáng);蔣克沨;潘振華;孫浩;莊賽龍;隋海玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇森藍(lán)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種銅排自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)，其特征在于：包括銅排庫(kù)外框架(1)、銅排出入庫(kù)移載機(jī)(2)、銅排上料移載機(jī)(3)、銅排庫(kù)位(4)和銅排出料輸送線(5)；

所述銅排庫(kù)外框架(1)包括立柱(6)、橫梁(7)和直線導(dǎo)軌(8)，所述立柱(6)安裝在地面上，橫梁(7)分別與兩側(cè)立柱(6)連接，直線導(dǎo)軌(8)安裝在立柱(6)上；

所述銅排庫(kù)位(4)包括銅排庫(kù)位架(9)和限位柱(10)，所述銅排庫(kù)位架(9)設(shè)在銅排庫(kù)外框架(1)內(nèi)，所述限位柱(10)為多個(gè)且安裝在銅排庫(kù)位架(9)上；

所述銅排出料輸送線(5)也設(shè)在銅排庫(kù)外框架(1)內(nèi)且穿過多個(gè)銅排庫(kù)位(4)，所述銅排出料輸送線(5)包括銅排出料輸送架(11)、銅排出料電機(jī)(12)和輸送皮帶輪(13)，所述銅排出料電機(jī)(12)安裝在銅排出料輸送架(11)上且與輸送皮帶輪(13)聯(lián)動(dòng)；

所述銅排上料移載機(jī)(3)包括底座架(14)、直線導(dǎo)軌一(15)、齒輪一(16)、齒條一(17)、電機(jī)(18)、減速機(jī)(19)、傳動(dòng)軸一(20)、電機(jī)座(21)和定位機(jī)構(gòu)(22)，所述底座架(14)與直線導(dǎo)軌一(15)滑動(dòng)配合，所述底座架(14)中間安裝有電機(jī)座(21)，所述電機(jī)座(21)底部安裝有電機(jī)(18)，所述電機(jī)(18)通過減速機(jī)(19)與傳動(dòng)軸一(20)的一端連接，傳動(dòng)軸一(20)的另一端安裝有齒輪一(16)，所述直線導(dǎo)軌一(15)上安裝有齒條一(17)，所述齒輪一(16)與齒條一(17)嚙合，所述底座架(14)上安裝有多個(gè)定位機(jī)構(gòu)(22)；

所述銅排出入庫(kù)移載機(jī)(2)包括直線導(dǎo)軌二(23)、主橫梁(24)、電機(jī)一(25)、電機(jī)二(26)、下架(27)、伸縮臂(28)、傳動(dòng)軸二(29)、齒輪二(30)和齒條二(31)，所述電機(jī)一(25)安裝在主橫梁(24)上，所述電機(jī)一(25)通過傳動(dòng)軸二(29)與齒輪二(30)聯(lián)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌二(23)上設(shè)有齒條二(31)，所述齒輪二(30)與齒條二(31)嚙合，所述主橫梁(24)與直線導(dǎo)軌二(23)之間滑動(dòng)配合，所述下架(27)通過伸縮臂(28)與主橫梁(24)連接，所述電機(jī)二(26)安裝在主橫梁(24)上，所述電機(jī)二(26)通過絲杠(32)與下架(27)聯(lián)動(dòng)，所述下架(27)上設(shè)有吸盤組件(33)若干，所述吸盤組件(33)包括真空吸盤(34)、緩沖彈簧(35)、空心管(36)，所述真空吸盤(34)與空心管(36)連通，所述空心管(36)安裝在下架(27)上，所述緩沖彈簧(35)穿過空心管(36)且一端與真空吸盤(34)相抵，另一端與下架(27)相抵，所述空心管(36)接外部負(fù)壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅排自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)，其特征在于：所述銅排上料移載機(jī)中的定位機(jī)構(gòu)(22)包括定位座(37)、導(dǎo)軌(38)、安裝座(39)和定位板(40)，所述定位板(40)與安裝座(39)連接，所述安裝座(39)與導(dǎo)軌(38)滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌(38)安裝在定位座(37)上，所述定位座(37)安裝在底座架(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅排自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)，其特征在于：所述安裝座(39)與導(dǎo)軌(38)滑動(dòng)配合是指安裝座(39)上設(shè)有通孔(391)，所述導(dǎo)軌(38)上設(shè)有定位孔(381)若干，還包括插拔銷(41)，所述插拔銷(41)穿過通孔(391)插入定位孔(381)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅排自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)，其特征在于：所述銅排出入庫(kù)移載機(jī)(2)還包括限位防撞報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述限位防撞報(bào)警機(jī)構(gòu)包括觸頭(42)，所述觸頭(42)貫穿下架(27)且與下架(27)滑動(dòng)配合，所述下架(27)上方安裝有接近開關(guān)傳感器(43)，所述接近開關(guān)傳感器(43)位于觸頭(42)旁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅排自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)，其特征在于：所述伸縮臂(28)包括伸縮臂導(dǎo)軌(281)和安裝板(282)，所述安裝板(282)與伸縮臂導(dǎo)軌(281)滑動(dòng)配合，所述安裝板(282)安裝在下架(27)上，所述伸縮臂導(dǎo)軌(281)安裝在主橫梁(24)上。