[實用新型]一種基于圖像處理的皮帶機皮帶跑偏檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721801505.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207703158U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王來平;徐善永;徐曉強;劉淵亮;劉昆;劉平寬;蔣偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽皖江物流（集團）股份有限公司裕溪口煤碼頭分公司;安徽理工大學(xué)
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

本實用新型公開了一種基于圖像處理的皮帶機皮帶跑偏檢測系統(tǒng)，包括安裝在皮帶機的皮帶兩側(cè)的相機支架，以及安裝在相機支架上的工業(yè)相機，工業(yè)相機與計算機系統(tǒng)連接，相機支架的中部固定安裝有一個L型板，工業(yè)相機通過底座與L型板連接，底座包括第一底座以及第二底座，工業(yè)相機固定安裝在第二底座的頂部，第二底座的底部與第一底座的頂部滑動連接，L型板的水平部分在靠近豎直部分的一端的兩側(cè)固定安裝有一對連接板，連接板上設(shè)有弧形槽，第一底座靠近工業(yè)相機鏡頭的一端轉(zhuǎn)動連接在L型板上，另一端通過緊固件滑動連接在弧形槽上。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對相機的拍攝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高了皮帶跑偏位置的檢測精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及皮帶機皮帶跑偏檢測，特別涉及一種基于圖像處理的皮帶機皮帶跑偏檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

皮帶運輸機在冶金、礦山等行業(yè)廣泛應(yīng)用，皮帶運輸機在運行過程中容易發(fā)生皮帶跑偏的故障，主要原因有以下幾種，一是皮帶上部所運輸?shù)奈锪戏植疾痪鶆颍欢瞧虏總€別托輥因其軸承損壞，托輥不能轉(zhuǎn)動給皮帶的一邊增加阻力；三是因皮帶運行時間較長，其內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)出現(xiàn)拉長或不勻稱；四是皮帶表層結(jié)垢嚴(yán)重未及時清理。皮帶若長期在跑偏狀態(tài)下運行對于皮帶的使用壽命會帶來一定的影響，嚴(yán)重跑偏運行會造成皮帶撕裂等惡性故障。目前，基于圖像處理的皮帶機皮帶跑偏檢測系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確及時的檢測出皮帶跑偏位置，以便于及時調(diào)整皮帶。但是現(xiàn)有的跑偏檢測系統(tǒng)中，攝像系統(tǒng)是固定安裝在皮帶上方，相機的拍攝角度無法調(diào)節(jié)，相機只能對同一個位置進(jìn)行拍攝，從而降低了相機對跑偏位置的檢測精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于圖像處理的皮帶機皮帶跑偏檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對相機的拍攝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高了皮帶跑偏位置的檢測精度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案：一種基于圖像處理的皮帶機皮帶跑偏檢測系統(tǒng)，包括安裝在皮帶機的皮帶兩側(cè)的相機支架，以及安裝在相機支架上的工業(yè)相機，所述工業(yè)相機與計算機系統(tǒng)連接，所述工業(yè)相機設(shè)于皮帶的上方，所述相機支架包括固定安裝在皮帶兩側(cè)的立柱以及固定在兩根立柱之間的橫梁，所述橫梁的中部固定安裝有一個L型板，所述L型板的頂部與橫梁固定，并且L型板的下方呈水平狀態(tài)，所述工業(yè)相機通過底座與L型板連接，所述底座包括第一底座以及第二底座，所述工業(yè)相機固定安裝在第二底座的頂部，第二底座的底部與第一底座的頂部滑動連接，并且第一底座與第二底座之間通過緊固件緊固，所述L型板的水平部分在靠近豎直部分的一端的兩側(cè)固定安裝有一對連接板，連接板豎直分布，并且連接板上設(shè)有弧形槽，第一底座靠近工業(yè)相機鏡頭的一端轉(zhuǎn)動連接在L型板上，另一端通過緊固件滑動連接在弧形槽上，所述弧形槽的圓心位于第一底座與L型板的轉(zhuǎn)動連接點上。

優(yōu)選的，第二底座的底部設(shè)有與工業(yè)相機的中軸線平行的滑塊，所述第一底座的頂部設(shè)有與滑塊匹配的滑槽，滑槽的長度小于第一底座的長度。

優(yōu)選的，第一底座與第二底座之間通過第一銷軸以及第一螺母緊固，所述第一銷軸設(shè)有一對，兩根第一銷軸對稱的固定在第一底座頂部的兩側(cè)，所述第二底座的兩側(cè)設(shè)有用于第一銷軸貫穿的通槽，所述第一螺母旋緊在第一銷軸穿出通槽的一端。

優(yōu)選的，第一底座與弧形槽之間的緊固件為第二銷軸以及第二螺母。

優(yōu)選的，第二銷軸設(shè)有一對，兩根第二銷軸對稱的固定安裝在第一底座遠(yuǎn)離工業(yè)相機的一端的兩側(cè)，所述第二螺母旋緊于第二銷軸穿出弧形槽的一端。

優(yōu)選的，兩個所述連接板之間的距離與第一底座的寬度一致，并且所述第二底座的寬度與第一底座的寬度一致。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型通過L型板來連接工業(yè)相機的底座，使得第一底座能夠在L型板上轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)工業(yè)相機的拍攝角度的調(diào)節(jié)，在拍攝角度調(diào)節(jié)完成后，能夠通過第一底座與第二底座之間的滑動，來實現(xiàn)焦距的粗調(diào)，再通過工業(yè)相機本身的精調(diào)旋鈕來對焦距進(jìn)行精確調(diào)整，從而獲得不同位置的清楚圖像，進(jìn)而提高了皮帶跑偏位置的檢測精度。

附圖說明