[實用新型]成品下料放置機構(gòu)及其鋰電池成品下料裝盤設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721801468.6 | 申請日: | 2017-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN208037520U | 公開(公告)日: | 2018-11-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉禮軍 | 申請(專利權(quán))人: | 惠州市科力達科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔣劍明 |
| 地址: | 516006 廣東省惠州市仲愷*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 下料 橫移 放置機構(gòu) 滑動板 升降 安裝支撐架 驅(qū)動 成品放置 吸附組件 移動組件 鋰電池 夾持 裝盤 驅(qū)動連接 人工的 料盤 | ||
1.一種成品下料放置機構(gòu),其特征在于,包括:成品下料安裝支撐架、成品下料橫移驅(qū)動部、成品下料橫移滑動板、成品下料升降部、成品下料升降塊、成品下料吸附組件及成品下料夾持移動組件;
所述成品下料橫移驅(qū)動部安裝在所述成品下料安裝支撐架上,所述成品下料橫移滑動板與所述成品下料橫移驅(qū)動部驅(qū)動連接,所述成品下料升降部安裝在所述成品下料橫移滑動板上,所述成品下料升降塊與所述成品下料升降部驅(qū)動連接,所述成品下料吸附組件安裝在所述成品下料升降塊上,所述成品下料夾持移動組件安裝在所述成品下料安裝支撐架的下方;
所述成品下料橫移驅(qū)動部驅(qū)動所述成品下料橫移滑動板在所述成品下料安裝支撐架上進行靠近或遠離所述成品下料夾持移動組件的運動,所述成品下料升降部驅(qū)動所述成品下料升降塊在所述成品下料橫移滑動板上進行升降運動;
所述成品下料夾持移動組件包括成品下料夾持固定座、成品下料夾持移動模組、成品下料夾持滑動板、成品下料夾持推動部、成品下料夾持推動板與成品下料夾持夾爪,所述成品下料夾持移動模組安裝在所述成品下料夾持固定座上,所述成品下料夾持滑動板與所述成品下料夾持移動模組驅(qū)動連接,所述成品下料夾持推動部安裝在所述成品下料夾持滑動板上,所述成品下料夾持推動部與所述成品下料夾持推動板驅(qū)動連接,所述成品下料夾持夾爪安裝在所述成品下料夾持推動板上,所述成品下料夾持移動模組驅(qū)動所述成品下料夾持滑動板在所述成品下料夾持固定座上進行往復(fù)運動,所述成品下料夾持推動部驅(qū)動所述成品下料夾持推動板在所述成品下料夾持滑動板上進行靠近或遠離所述成品下料橫移滑動板的運動,所述成品下料夾持固定座與所述成品下料安裝支撐架相互垂直設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品下料放置機構(gòu),其特征在于,所述成品下料橫移驅(qū)動部為電機絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品下料放置機構(gòu),其特征在于,所成品下料升降部為升降氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品下料放置機構(gòu),其特征在于,所述成品下料吸附組件為真空吸附塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品下料放置機構(gòu),其特征在于,所述成品下料夾持移動模組為電機絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品下料放置機構(gòu),其特征在于,所述成品下料夾持推動部為成品下料夾持推動氣缸。
7.一種鋰電池成品下料裝盤設(shè)備,其特征在于,包括權(quán)利要求1-6中任意一項所述的成品下料放置機構(gòu),還包括裝盤控制臺、料盤上料壓平機構(gòu)、料盤壓緊定位機構(gòu)與料盤疊放傳輸機構(gòu);
所述料盤上料壓平機構(gòu)、所述料盤壓緊定位機構(gòu)及所述成品下料放置機構(gòu)依次安裝在所述裝盤控制臺上,所述料盤疊放傳輸機構(gòu)銜接安裝在所述料盤壓緊定位機構(gòu)的下方。
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